音圈電機(jī)的基本原理
      音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理, 即通電導(dǎo)體放在磁場中,就會產(chǎn)生力F , 力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B , 電流I , 以及磁場和電流的方向（見圖1）. 如果共有
長度為L 的N 根導(dǎo)線放在磁場中, 則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F = kB L IN , 式中k 為常數(shù).
      音圈電機(jī)是單相兩極裝置. 給線圈施加電壓則在線圈里產(chǎn)生電流,進(jìn)而在線圈上產(chǎn)生與電流成比例的力, 使線圈在氣隙內(nèi)沿軸向運(yùn)動. 通過線圈的電流方向決定其運(yùn)動方向. 當(dāng)線圈在磁場內(nèi)運(yùn)動時(shí),會在線圈內(nèi)產(chǎn)生與線圈運(yùn)動速度、磁場強(qiáng)度、和導(dǎo)線長度成比例的電壓（即感應(yīng)電動勢）.驅(qū)動音圈電機(jī)的電源必須提供足夠的電流滿足輸出力的需要, 且要克服線圈在zui大運(yùn)動速度下產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢,以及通過線圈的漏感壓降.
     音圈電機(jī)經(jīng)常作為一個(gè)由磁體和線圈組成的零部件出售.線圈與磁體之間的zui小氣隙通常是（0. 254～ 0. 381） mm , 根據(jù)需要此氣隙可以增大,只是需要確定引導(dǎo)系統(tǒng)允許的運(yùn)動范圍, 同時(shí)避免線圈與磁體間摩擦或碰撞. 多數(shù)情況下, 移動載荷與線圈相連, 即動音圈結(jié)構(gòu).其優(yōu)點(diǎn)是固定的磁鐵系統(tǒng)可以比較大, 因而可以得到較強(qiáng)的磁場; 缺點(diǎn)是音圈輸電線處于運(yùn)動狀態(tài), 容易出現(xiàn)斷路的問題.同時(shí)由于可運(yùn)動的支承, 運(yùn)動部件和環(huán)境的熱接觸很惡劣, 動音圈產(chǎn)生的熱量會使運(yùn)動部件的溫度升高, 因
而音圈中所允許的zui大電流較小. 當(dāng)載荷對熱特別敏感時(shí), 可以把載荷與磁體相連, 即固定音圈結(jié)構(gòu).該結(jié)構(gòu)線圈的散熱不再是大問題,線圈允許的zui大電流較大, 但為了減小運(yùn)動部分的質(zhì)量, 采用了較小的磁鐵, 因此磁場較弱[ 3 ].直線音圈電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動,且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動無后沖、也沒有能量損失. 優(yōu)選的引導(dǎo)方式
是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯. 可以將軸ö軸襯集成為一個(gè)整體部分. 重要的是要保持引導(dǎo)系統(tǒng)的低摩擦,以不降低電機(jī)的平滑響應(yīng)特性.
典型旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)是用軸ö球軸承作為引導(dǎo)系統(tǒng), 這與傳統(tǒng)電機(jī)是相同的. 旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)提供的運(yùn)動非常光滑,成為需要快速響應(yīng)、有限角激勵應(yīng)用中的裝置. 比如萬向節(jié)裝配中.