工控摘要：在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型?！　?br />　　      
        工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的、標準的，
　　
　　按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在
　　
　　相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置
　　
　　規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短
　　
　　編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明
　　
　　確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所
　　
　　需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，zui后選擇有較高性能價格比的PLC
　　
　　和設計相應的控制系統(tǒng)。
　　
　　一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
　　
　　I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～
　　
　　20%的可擴展
　　
　　余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，
　　
　　對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
　　
　　二、存儲器容量的估算
　　
　　存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲
　　
　　器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，
　　
　　由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后
　　
　　才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
　　
　　存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是
　　
　　按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16
　　
　　位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
　　
　　三、控制功能的選擇
　　
　　該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等
　　
　　特性的選擇。
　　
　?。ㄒ唬┻\算功能
　　
　　簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包
　　
　　括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中
　　
　　還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已
　　
　　具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，
　　
　　有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求
　　
　　出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，
　　
　　有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉
　　
　　換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
　　
　?。ǘ┛刂乒δ?br />　　
　　控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制
　　
　　要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器
　　
　　解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC
　　
　　的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪?br />　　
　　擬單元、ASC碼轉換單元等。
　　
　?。ㄈ┩ㄐ殴δ?br />　　
　　大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能
　　
　　與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信
　　
　　網(wǎng)絡。
　　
　　PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS232/422A/423/485）、RIO通信
　　
　　口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1
　　
　　冗余配置，通信總線應符合標準，通信距離應滿足裝置實際要求。
　　
　　PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。
　　
　　PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，
　　
　　組成簡易PLC網(wǎng)絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網(wǎng)絡；
　　
　　3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡（各
　　
　　廠商的PLC通信網(wǎng)絡）。
　　
　　為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如
　　
　　點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。
　　
　　（四）編程功能
　　
　　離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程
　　
　　器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場
　　
　　設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。
　　
　　在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期
　　
　　內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，
　　
　　主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型
　　
　　PLC中常采用。
　　
　　五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三
　　
　　種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其
　　
　　標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊
　　
　　控制場合的控制要求。
　　
　　（五）診斷功能
　　
　　PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的
　　
　　故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是
　　
　　內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
　　
　　PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維
　　
　　修時間。
　　
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　　PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持
　　
　　續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
　　
　　處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關。目前，PLC接點的響應快、
　　
　　速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快
　　
　　的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；
　　
　　大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
　　
　　四、機型的選擇
　　
　?。ㄒ唬㏄LC的類型
　　
　　PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩
　　
　　類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常
　　
　　可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。
　　
　　整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC
　　
　　提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能
　　
　　擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
　　
　?。ǘ┹斎胼敵瞿K的選擇
　　
　　輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電
　　
　　平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的
　　
　　輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間
　　
　　較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較
　　
　　貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應
　　
　　一致。
　　
　　可根據(jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成
　　
　　本?？紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
　　
　?。ㄈ╇娫吹倪x擇
　　
　　PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選
　　
　　用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用
　　
　　場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
　　
　　如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外
　　
　　接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要
　　
　　的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
　　
　?。ㄋ模┐鎯ζ鞯倪x擇
　　
　　由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目
　　
　　的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要
　　
　　復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
　　
　?。ㄎ澹┤哂喙δ艿倪x擇
　　
　　1．控制單元的冗余
　　
　?。?）重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
　　
　?。?）在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化
　　
　　冗余容錯系統(tǒng)等。
　　
　　2．I/O接口單元的冗余
　　
　　（1）控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
　　
　　（2）重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選
　　
　　用2重化或3重化的I/O接口單元。
　　
　?。┙?jīng)濟性的考慮
　　
　　選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、
　　
　　可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，zui終選出較滿意的產(chǎn)品。
　　
　　輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費
　　
　　用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，
　　
　　點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時
　　
　　應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。