軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護于一體的電機控制裝備。實現(xiàn)在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機，而且可根據(jù)電動機負載的特性來調(diào)節(jié)啟動過程中的各種參數(shù)，如限流值、啟動時間等。
軟啟動器于20世紀70年代末和80年代初投入市場，*了星-三角啟動器和變頻器在功能實用性和價格之間的鴻溝。采用軟啟動器，可以控制電動機電壓，使其在啟動過程中逐漸升高，很自然地控制啟動電流，這就意味著電動機可以平穩(wěn)啟動，機械和電應力降至小。因此軟啟動器在市場上得到廣泛應用，并且軟啟動器所附帶的軟停車功能有效地避免水泵停止時所產(chǎn)生的“水錘效應”。
異步電動機以其優(yōu)良的性能及無需維護的特點，在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。然而由于其起動時要產(chǎn)生較大沖擊電流（一般為額定電流的5-8倍），同時由于起動應力較大，使負載設備的使用壽命降低。國家有關(guān)部門對電機起動早有明確規(guī)定，即電機起動時的電網(wǎng)電壓將不能超過15%。解決辦法有兩個：增大配電容量，采用限制電機起動電流的起動設備，如果僅僅為起動電機而增大配電容，從經(jīng)濟角度上來說，顯然不可取。為此，人們往往需要配備限制電機起動電流的起動設備，過去人們多采用Y/△轉(zhuǎn)換，自藕降壓，磁控降壓等方式來實現(xiàn)。這些方法雖然可以起到一定的限流作用，但沒有從根本上解決問題。
伴隨傳動控制對自動化要求的不斷提高，采用可控硅為主要器件、單片機為控制核心的智能型電動機起動設備－軟起動器，已在各行各業(yè)得到越來越多的應用，由于軟起動器性能優(yōu)良、體積小、重量輕，并且具有智能控制及多種保護功能，而且各項起動參數(shù)可根據(jù)不同負載進行調(diào)整，其負載適應性很強。因此電子式軟起動器將逐步取代落后的Y/Δ、自耦減壓和磁控式等傳統(tǒng)的減壓起動設備成為必然。
電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，智能型軟起動器得到廣泛應用。智能型軟起動器是一種集軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護于一體的新穎電機控制裝置，又稱為SoftStarter。它不僅實現(xiàn)在整個起動過程中無沖擊而平滑的起動電機，而且可根據(jù)電動機負載的特性來調(diào)節(jié)起動過程中的參數(shù)，如限流值、起動時間等。此外，它還具有多種對電機保護功能，這就從根本上解決了傳統(tǒng)的降壓起動設備的諸多弊端。
隨著國產(chǎn)變頻器產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，變頻器的價格不再高高在上，它不僅解決了電機啟動產(chǎn)生大沖擊電流的問題，并且具有很好的節(jié)能效果，因此，曾經(jīng)風光一時的軟啟動器似乎有些沒落，聲音越來越小。但是軟啟動器面臨的替代壓力確實越來越大，[1] 這種情況在中國尤為明顯。由于中國工業(yè)技術(shù)一直較為落后，在十多年前，中國的變頻器產(chǎn)業(yè)剛剛起步，沒有定價權(quán)，國內(nèi)市場大部分為*品牌占據(jù)，變頻器的成本一直居高不下。當時，國內(nèi)鼠籠型異步電動機一般采用直接啟動，或用自耦、星三角啟動器啟動。上世紀九十年代，以單片機為核心、半導體可控硅為執(zhí)行元件的智能化電機軟啟動器進入中國市場，并在2000年以后開始加速發(fā)展，目 前市場規(guī)模約為20億。軟啟動器主要解決電動機啟動時對電網(wǎng)的沖擊和啟動后旁路接觸器工作的問題，對電機有較好的保護作用，在輕載情況下可以實現(xiàn)一定程度的節(jié)能（約5%），但是節(jié)能效果遠遠不如變頻器。隨著中國變頻器產(chǎn)業(yè)的崛起，并因此使變頻器的價格大幅下降，近幾年來，變頻器才又逐漸取代了軟啟動器的作用。
中國變頻器的國產(chǎn)化進程正在快速崛起，質(zhì)量穩(wěn)定性進步很快，加上服務和成本上的優(yōu)勢，變頻調(diào)速的性價比高，質(zhì)量和價格的競爭優(yōu)勢越來越明顯，軟啟動器面臨的替代壓力越來越大，科技進步帶來的產(chǎn)品更新?lián)Q代應該會是一個趨勢。這就如同節(jié)能燈替代白熾燈一樣，這是科技和生活進步的必然結(jié)果，變頻器替代軟啟動器也是同樣道理。特別是中國的變頻器產(chǎn)業(yè)在近十多年的發(fā)展中已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化，國產(chǎn)變頻器技術(shù)已經(jīng)比較成熟，制造成本明顯下降。中國軟啟動器行業(yè)從興旺到衰弱也經(jīng)歷了一個性價比的變革，價格從以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右，國內(nèi)很多企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，但市場在逐漸萎縮。從直起、自耦和星三角啟動器的發(fā)展演變，到變頻調(diào)速器的出現(xiàn)，軟啟動器是這當中的過渡產(chǎn)品?，F(xiàn)只有很小部分工況采用軟啟動器，比如電動機工作負載在90%以上的，其他工況以前是采用軟啟動方式起動的，現(xiàn)大多采用變頻調(diào)速器了，因為變頻調(diào)速器的節(jié)能效果有30%左右。此外，變頻器價格也從早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元（大功率），價格下降十分顯著。如今的工礦企業(yè)對變頻器的應用已經(jīng)全面普及了，幾乎涵蓋了所有領(lǐng)域，不夸張地說，凡是用到電動機的地方肯定有變頻調(diào)速器的身影。而且變頻調(diào)速器具備了電動機所需要的起動效果和節(jié)能效果?？萍歼M步?jīng)Q定市場占有，這就是為什么軟起動器市場發(fā)展空間會逐步下降，而變頻器*飛速提高的主要原因。
中國變頻器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化水平已經(jīng)有了質(zhì)的突破，國產(chǎn)變頻器的*也在逐步提升，但是和國外品牌在技術(shù)上相比，還是有一定距離。
目 前談超越還為時過早，因為我們在變頻技術(shù)領(lǐng)域的研究、開發(fā)方面，無論在基礎上還是起步時間上都落后于歐美國家。但至少目 前技術(shù)已經(jīng)不是中國與國外變頻器行業(yè)的壁壘，而穩(wěn)定性及產(chǎn)品性能才是各個廠商面臨的主要技術(shù)問題。許多國內(nèi)軟啟動企業(yè)都在變頻器研發(fā)上投入大量的人力與物力，力求在變頻器技術(shù)方面占領(lǐng)制高點。一批的變頻器企業(yè)脫穎而出，成為了國內(nèi)上市企業(yè)。盡管如此，變頻器的核心器件IGBT和芯片始終依賴進口，成為制約變頻器國產(chǎn)的瓶頸。變頻器核心器件的研發(fā)制造是中國變頻器產(chǎn)業(yè)需要突破的一個重要關(guān)口，中國威爾凱電氣也正在這個領(lǐng)域進行不懈地堅持和努力。我想不久的將來，中國的變頻技術(shù)是有可能達到甚至超越外國*水平，至于多久能夠?qū)崿F(xiàn)，我們一起拭目以待吧。
*性“節(jié)能減排”工業(yè)改造計劃正在大規(guī)模推行,中國作為世界大國也高度重視節(jié)能減排，低能耗、低污染的低碳經(jīng)濟將是中國未來發(fā)展的必經(jīng)之路。如今，中國正在堅定不移地推動低碳經(jīng)濟，相關(guān)節(jié)能減排政策已密集出臺。這些舉措其實都是國內(nèi)變頻器企業(yè)千載難逢的機遇，變頻器行業(yè)將迎來新一輪高速增*。變頻器不僅要滿足國內(nèi)市場的需求，還要出口的世界各地，在*的節(jié)能減排革命中發(fā)揮作用。
由于變頻器具有軟啟動器的所有功能，但它軟啟動器也只是一個過渡產(chǎn)品。
軟啟動器是為了*星-三角啟動器和變頻器在功能實用性和價格之間的鴻溝而研發(fā)的產(chǎn)品，因此說它是過渡產(chǎn)品。隨著變頻器成本的逐漸下降，軟啟動器的市場空間將越來越小。至于未來軟啟動器是否會*消失，這還需要市場的進一步驗證。就目 前情況而言，軟啟動器依然有自己的生存空間，在電機運行負載功率在80%以上時，選用軟啟動器依然是好、實用、省錢的。在未來幾年，軟啟動器的市場依然會穩(wěn)定增長，但是增速遠遠低于變頻器市場的增速，并隨著市場競爭的加劇，一批規(guī)模小競爭力弱的企業(yè)被淘汰，軟啟動器市場集中度將進一步增加。軟啟動器產(chǎn)品的應用現(xiàn)只涉及到中國國民經(jīng)濟較多領(lǐng)域，電力、冶金、建材、機床、石化和化工、市政、煤炭是七個主要行業(yè)。
1、根據(jù)電壓分類：高壓軟啟動器、低壓軟啟動器；
2、根據(jù)介質(zhì)分類：固態(tài)軟啟動器、液阻軟啟動器；
3、根據(jù)控制原理：電子式軟啟動器、電磁式軟啟動器；
4、根據(jù)運行方式：在線型軟啟動器、旁路型軟啟動器；
5、根據(jù)負載：標準型軟啟動器、重載型軟啟動器。
軟啟動器（軟啟動器）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。
運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。
斜坡升壓軟起動：這種起動方式簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實際很少應用。
斜坡恒流軟起動：這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動機負載調(diào)整設定。電流上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。該起動方式是應用多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。
階躍起動：開機，即以短時間，使起動電流迅速達到設定值，即為階躍起動。
通過調(diào)節(jié)起動電流設定值，可以達到快速起動效果。
脈沖沖擊起動：在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合?；\型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。
軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處是：
1、無沖擊電流。軟起動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。
2、恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩(wěn)起動。⑶根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇，可自由地無級調(diào)整*的起動電流。適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
電壓雙斜坡起動：在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據(jù)負載可調(diào)，將Us調(diào)到大于負載靜磨擦力矩，使負載能立即開始轉(zhuǎn)動。這時輸出電壓從Us開始按一定的斜率上升（斜率可調(diào)），電機不斷加速。當輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉(zhuǎn)速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當電機達到額定轉(zhuǎn)速時，使輸出電壓達到額定電壓。
限流起動：就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值（Im）的軟起動方式。其輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優(yōu)點是起動電流小，且可按需要調(diào)整。對電網(wǎng)影響小，其缺點是在起動時難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間。
電動機屬感性負載，電流滯后電壓，大多數(shù)用電器都屬此類。為了提高功率因數(shù)須用容性負載來補償，并電容或用同步電動機補償。降低電動機的激磁電流也可提高功率因數(shù)（HPS2節(jié)能功能，在輕載時降低電壓，使激磁電流降低，使COS∮提高）。節(jié)能運行模式：輕載時降低電壓減少了激磁電流，電機電流分為有功分量和無功分量（激磁分量）提高COS∮。
當電動機負載輕時，軟啟動器在選擇節(jié)能功能的狀態(tài)下，PF開關(guān)熱撥至Y位，在電流反饋的作用下，軟啟動器自動降低電動機電壓。減少了電動機電流的勵磁分量。從而提高了電動機的功率因數(shù)（COS∮）。（國產(chǎn)軟啟動器多無此功能）在接觸器旁路狀態(tài)下無法實現(xiàn)此功能。TPF開關(guān)提供了節(jié)能功能的兩種反應時間；正常、慢速。節(jié)能運行模式：自動節(jié)能運行。（正常、慢速兩種反應速度）空載節(jié)能40%，負載節(jié)能5%。
軟啟動器是通過控制可控硅的導通角來控制輸出電壓。因此，軟啟動器從本質(zhì)上是一種能夠自動控制的降壓啟動器，由于能夠任意調(diào)節(jié)輸出電壓，作電流閉環(huán)控制，因而比傳統(tǒng)的降壓啟動方式（如串電阻啟動，自耦變壓器啟動等）有更多優(yōu)點。例如滿載啟動風機水泵等變轉(zhuǎn)矩負載、實現(xiàn)電機軟停止、應用于水泵能*消除水錘效應等。
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