伺服控制雜志專訪
—訪北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司常務(wù)副總王健

       十年前，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制的概念還沒(méi)有為大眾普遍接受的時(shí)候，隸屬于四通集團(tuán)、剛剛誕生的四通電機(jī)以自主研發(fā)的系列步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品敲開(kāi)了市場(chǎng)的大門(mén);秉承專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、集成服務(wù)、順應(yīng)引導(dǎo)市場(chǎng)、創(chuàng)造品牌價(jià)值的經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)業(yè)十年，四通電機(jī)公司推出了一系列新品。1995年推出五相大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，1998年向國(guó)內(nèi)工業(yè)界引入并推廣智能化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，2000年推出小型化正弦波全數(shù)字伺服電機(jī)，2001年網(wǎng)絡(luò)化CNC橫空出世……  四通電機(jī)持續(xù)快速成長(zhǎng)為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的企業(yè)之一，為電子、制藥、包裝、醫(yī)療、金屬加工、金融機(jī)具等等行業(yè)，提供精密機(jī)械傳動(dòng)、精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)、數(shù)控和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、以及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)，初步具備了提供全套光機(jī)電一體化解決方案的能力。
       兩年前，四通電機(jī)榮幸地成為北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份公司旗下成員，并正式更名為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司。新公司*保持了四通電機(jī)的團(tuán)隊(duì)和各項(xiàng)政策的連續(xù)性，憑借和利時(shí)集團(tuán)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和在中國(guó)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的*，獲得了更大的發(fā)展空間和更多的資源。新的和利時(shí)電機(jī)公司將繼續(xù)保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)，努力成為離散自動(dòng)化方面的*，和整個(gè)集團(tuán)一起，通過(guò)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，創(chuàng)造中國(guó)zui有價(jià)值的自動(dòng)化公司。

       為進(jìn)一步了解和利時(shí)電機(jī)公司技術(shù)創(chuàng)新情況以及未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略，本刊對(duì)該公司常務(wù)副總王?。ㄒ韵潞?jiǎn)稱“王總”）進(jìn)行了專訪。

核心業(yè)務(wù)和主要產(chǎn)品線

       王總表示， 2004年和利時(shí)電機(jī)公司在6個(gè)方向（即步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、數(shù)字式交流伺服、無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、智能視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、行星減速器及數(shù)控直線單元、行業(yè)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)）展開(kāi)了技術(shù)創(chuàng)新，并推出相應(yīng)新產(chǎn)品。

目前公司的主要產(chǎn)品線和業(yè)務(wù)方向有:

       1．運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)。精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括高性能步進(jìn)電機(jī)、全數(shù)字永磁交流伺服電機(jī)、智能化永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并擁有獨(dú)立品牌和的核心技術(shù)。產(chǎn)品型號(hào)多達(dá)上百種，廣泛應(yīng)用于需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多領(lǐng)域。                     
       2．精密機(jī)械傳動(dòng)單元。通過(guò)引進(jìn)*技術(shù)，推出交流伺服電機(jī)精密行星齒輪減速器系列，具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、率、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升等特點(diǎn)。新開(kāi)發(fā)的精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿足客戶快速開(kāi)發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。 
       3．網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的產(chǎn)品，包括基于DSP和FPGA的多軸通用運(yùn)動(dòng)控制器，6000系列PCI總線運(yùn)動(dòng)控制板卡，以及行業(yè)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器，可以提供符合現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，包括CAN/PROFIBUS/SERCOS等。
       4．機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。公司在1998年確立機(jī)器視覺(jué)和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，在工業(yè)視覺(jué)處理技術(shù)領(lǐng)域與西門(mén)子，松下，DVT等公司有著密切的合作伙伴關(guān)系，多年來(lái)培養(yǎng)了一支具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)隊(duì)伍，許多視覺(jué)項(xiàng)目都在目標(biāo)行業(yè)內(nèi)具有開(kāi)創(chuàng)性。和利時(shí)既可以向客戶提供不同風(fēng)格和性價(jià)比的產(chǎn)品，也可以憑借在自動(dòng)化行業(yè)的背景提供交鑰匙式的一攬子解決方案。
       5．系統(tǒng)集成與服務(wù)。以運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為產(chǎn)品之外另一核心競(jìng)爭(zhēng)能力，包括全程、控制與測(cè)量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、以及整機(jī)和流水線設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)公司憑借專業(yè)知識(shí)和市場(chǎng)品牌，已成為多家*自動(dòng)化廠商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。

交流伺服的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與和利時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)策略

       王總認(rèn)為，交流伺服系統(tǒng)采用的電機(jī)，無(wú)論是同步還是異步，都是無(wú)刷電機(jī)，因此從本質(zhì)上消除了直流伺服的維護(hù)問(wèn)題。交流伺服zui近的快速發(fā)展得益于控制和電子技術(shù)的日新月異，以及永磁無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的提高。交流伺服系統(tǒng)的性能不斷提高，價(jià)格不斷下降，正快速接近和達(dá)到直流伺服的水平。伺服控制技術(shù)是比傳動(dòng)控制更高等級(jí)的技術(shù)，我們從zui近十年里看到的交流電機(jī)變頻調(diào)速取代直流電機(jī)調(diào)速的場(chǎng)面，隨著技術(shù)的發(fā)展，也正在伺服領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)。我們看到從幾十瓦到幾十千瓦的主流功率范圍內(nèi)，交流伺服都在取代直流伺服和液壓伺服。只是把更小功率和更大功率的范圍留給了后者。

       王總表示，包括和利時(shí)電機(jī)在內(nèi)的的幾家本地公司在交流伺服的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面做了相當(dāng)多有益的工作，不過(guò)和水平相比差距仍然很大，需要進(jìn)一步加快實(shí)現(xiàn)低成本、高性能數(shù)字伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制裝置的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。近期技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)是:加快智能化控制理論的應(yīng)用、開(kāi)發(fā)芯片技術(shù)、功率集成技術(shù)與各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器方面實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、控制和驅(qū)動(dòng)的一體化。電機(jī)方面主要發(fā)展高性能永磁同步電機(jī)，努力提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性，另外就是提高國(guó)產(chǎn)編碼器等反饋元件的技術(shù)等級(jí)和降低成本。

       王總說(shuō)，在交流伺服方面，和利時(shí)電機(jī)的挑戰(zhàn)是如何面對(duì)國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)。他們的策略就是充分發(fā)揮本地化特長(zhǎng)，利用自己的技術(shù)和豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，貼近客戶進(jìn)行開(kāi)發(fā)，使自己的產(chǎn)品，服務(wù)都有鮮明的特色。

       首先，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)和對(duì)外合作的形式，繼續(xù)充實(shí)完善運(yùn)控產(chǎn)品線，通過(guò)強(qiáng)力推廣活動(dòng)，向市場(chǎng)提供一站式產(chǎn)品配套服務(wù);第二，繼續(xù)充實(shí)系統(tǒng)集成隊(duì)伍，提高項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力，使系統(tǒng)集成成為公司的品牌業(yè)務(wù)之一;第三，加強(qiáng)分銷渠道與合作伙伴網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，與合作伙伴分享成功與經(jīng)驗(yàn)達(dá)到雙贏;第四，建設(shè)新的CI系統(tǒng)，向市場(chǎng)逐步導(dǎo)入新的企業(yè)形象;zui后，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)與客戶的互動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制與伺服市場(chǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀和應(yīng)用趨勢(shì)

       王總說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制和伺服現(xiàn)在還是屬于技術(shù)含量相對(duì)較高的領(lǐng)域。但是近幾年技術(shù)發(fā)展非常快，價(jià)格下降的幅度也很大，行業(yè)應(yīng)用也比較多，人們開(kāi)始接受交流伺服和運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)于提高設(shè)備柔性，提高生產(chǎn)率的作用。

       從競(jìng)爭(zhēng)的角度說(shuō)，伺服似乎處在變頻器市場(chǎng)10年前的情況。王總認(rèn)為，中國(guó)各地，各行業(yè)，行業(yè)中各企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平差異很大，在這樣一個(gè)快速變革的社會(huì)里，幾乎所有的技術(shù)都會(huì)找到用武之地，的*與否沒(méi)有太大的意義，關(guān)鍵是對(duì)用戶是否適用，對(duì)他自己是否*。就像和利時(shí)電機(jī)公司，一方面交流伺服技術(shù)得到快速發(fā)展，市場(chǎng)前景看好;另一方面步進(jìn)電機(jī)仍然在發(fā)展，并在某些行業(yè)或領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位。

       從市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)看，交流伺服性價(jià)比提高，在定位方面會(huì)取代一部分大功率步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)，在精密調(diào)速方面會(huì)取代一部分交流變頻的市場(chǎng)，或者說(shuō)不叫取代，而是奪回原本屬于自己的市場(chǎng)。中國(guó)交流伺服市場(chǎng)目前不超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，但是日本每年生產(chǎn)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，大部分國(guó)內(nèi)市場(chǎng)消化掉，可以想象隨著中國(guó)工業(yè)化的快速發(fā)展，中國(guó)成為世界制造加工基地，交流伺服的應(yīng)用前景有多么廣闊。

自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的差距

       在談到自動(dòng)化領(lǐng)域中國(guó)與國(guó)外的差距時(shí)，王總說(shuō)，問(wèn)題是多方面的，有的屬于根本性的、有的屬于結(jié)構(gòu)性的，也有的是影響全局的。比如整個(gè)國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新體系沒(méi)有完善，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和轉(zhuǎn)化機(jī)制不足等。這體現(xiàn)在我們一方面在核心技術(shù)，尤其是、發(fā)明、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面嚴(yán)重受制于人;另一方面，歷盡艱辛搞出來(lái)的技術(shù)創(chuàng)新因?yàn)槠渌矫娴哪芰Σ蛔愣荒苎杆佼a(chǎn)業(yè)化。
所以，自動(dòng)化領(lǐng)域的中國(guó)企業(yè)只有勵(lì)精圖治，開(kāi)放合作，有所為有所不為，才能在經(jīng)濟(jì)技術(shù)的循環(huán)之中找到出路。在未來(lái)的中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域里，一定會(huì)有國(guó)內(nèi)、市場(chǎng)上都有核心競(jìng)爭(zhēng)力的大型化公司誕生。

未來(lái)自控的三個(gè)亮點(diǎn)

       未來(lái)的自動(dòng)化領(lǐng)域，王總認(rèn)為有3個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)，即網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化伺服系統(tǒng)，新一代開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)及智能化視覺(jué)傳感技術(shù)，它們將被廣泛應(yīng)用，并給工廠自動(dòng)化的技術(shù)升級(jí)帶來(lái)深刻影響。

       目前，新一代開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)也是國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)致力于開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，這使得主機(jī)廠和zui終客戶可以從市場(chǎng)上自由選擇符合開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)的硬件模塊、軟件組件，從而構(gòu)成自己的專有系統(tǒng);對(duì)于智能化視覺(jué)傳感技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用在食品、汽車、包裝、制藥等行業(yè);模塊式網(wǎng)絡(luò)化的視覺(jué)傳感器和的基于板卡的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能和處理速度也大幅提高。我們有理由相信，一個(gè)應(yīng)用自動(dòng)化*的熱潮正在中國(guó)興起。