| 英國trio（翠歐）公司展出新型的運動總線控制系統(tǒng)----sercos |
| 英國翠歐運動技術公司上海代表處 發(fā)表時間:2006-6-7 13:02:58【字體：大 中 小】 |
| 2006年5月11日至13日，在上海iac2006展會期間，英國trio（翠歐）運動控制技術公司展示了具有*技術的sercos運動總線控制系統(tǒng)。在其展臺處，采用trio運動控制器mc206，通過光纖環(huán)網(wǎng)，連接著安川、日立及科比三個不同廠家不同功率規(guī)格帶有sercos通訊接口的伺服控制器。并展示了采用sercos總線通訊方式實現(xiàn)多軸印刷機同步的工作過程。此次展出，為國內相關機械制造廠家提供了一種技術*、而且經(jīng)濟實用的一類運動控制解決方案，并*打破了目前中國的sercos市場被歐美兩大家企業(yè)壟斷的局面。此次展出，受到各方面的廣泛關注，sercos協(xié)會主席mr. peter lutz親臨trio展臺并予以指導。 sercos協(xié)會主席mr. peter lutz， trio中國代表趙鐵男博士 trio銷售總監(jiān)mr. roy bamforth 在iac2006其間，trio公司通過其在美國獲得“工業(yè)設計大獎”的mc206和為安川公司開發(fā)的sercos模塊，把日本日立伺服、安川伺服和德國科比伺服的結合在一起。如下圖中臺面所示： trio公司做為sercos的*之一，一直致力于對sercos產品的研制與開發(fā)。在trio公司的運動控制器系列中，推出sercos控制子板，其可以插接在mc206及mc224等一系列產品中，可以使得用戶根據(jù)需要與任何廠家支持sercos接口的伺服驅動器直接連接使用，打破由一些大公司形成的技術壁壘，而且配合trio高性能運動控制器的控制功能，能夠完成目前絕大多數(shù)的復雜應用。同時，用戶也可以在使用sercos通訊控制方式的同時，再用傳統(tǒng)方式控制伺服運動，從而做到二者的有機融合。 目前中國的sercos市場被歐美兩大家企業(yè)壟斷，為了中國更多企業(yè)受益于這種*sercos總線技術，trio公司在小功率方面和日立、安川、歐姆龍伺服驅動器匹配，大功率和德國科比公司伺服驅動器匹配，構成性價比極優(yōu)的運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制參數(shù)設置簡單明了，編程方式采用非常友好直觀的中文用戶界面。 sercos為數(shù)字伺服網(wǎng)絡化鋪就了一條寬闊大道，可以預見，在不遠的將來，帶有sercos接口的伺服系統(tǒng)將會進入各個與伺服應用相關的領域。目前中國正處于產業(yè)升級的階段，要想提高機電產品在市場的核心競爭力，采用各項*技術是必然的選擇，trio公司愿以的產品和技術為廣大用戶服務，助中國用戶在*的舞臺上一展風采。 sercos簡介 sercos（serial realtime communication specification，串行實時通訊協(xié)議）是一種專門用于在工業(yè)機械電氣設備的控制單元與數(shù)字伺服裝置及可編程控制器之間實現(xiàn)串行實時數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議標準。 1990年，德國一些的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)制造商，如siemens、indramat、bosch、amk，以及一些重要的科研機構共同發(fā)起成立了sercos協(xié)會，目的是要在德國建立一個統(tǒng)一的cnc（computer numerical control，計算機數(shù)字控制）單元與數(shù)字伺服裝置之間的接口標準，從而保證遵循此標準開發(fā)出的相關設備具有良好的互換性。1992年，該標準被提議為德國和標準din/iec 44。1995年，該標準被批準為標準iec 61491。從此，sercos協(xié)議被歐洲多個國家及美國和日本的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)制造商廣泛接受，并開始開發(fā)和生產符合該協(xié)議的產品。該協(xié)議的應用成為自20世紀90年代末以來伺服技術的一個重要發(fā)展方向，其應用領域也從zui初的數(shù)控機床擴大到各類數(shù)控機械。 數(shù)字伺服裝置的出現(xiàn)是數(shù)控技術發(fā)展*一個重要的里程碑。采用數(shù)字伺服裝置，使所有指令值和實際值都能在一個微控制器內完成處理，不但能實現(xiàn)傳統(tǒng)的扭矩環(huán)和速度環(huán)控制，而且能在極短的時間內完成精插補，實現(xiàn)位置環(huán)控制。與使用模擬伺服裝置相比，采用數(shù)字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度，且控制硬件簡單，系統(tǒng)的復雜性和成本都大大降低。 伴隨著數(shù)字伺服裝置的發(fā)展，如何實現(xiàn)控制單元與數(shù)字伺服裝置之間的數(shù)據(jù)通訊成為一個關鍵問題，即必須為控制單元和數(shù)字伺服裝置配備合適的數(shù)字接口。實踐證明，采用sercos接口連接控制單元和數(shù)字伺服裝置，實現(xiàn)串行實時數(shù)據(jù)通訊，具有以下優(yōu)點：簡化控制單元和伺服裝置之間的接線；簡化控制硬件，使調試更方便；可以傳輸參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸沒有漂移，可以實現(xiàn)遠距離控制。 作為一種專門用于控制單元和數(shù)字伺服裝置之間的串行實時數(shù)據(jù)通訊接口，sercos以其優(yōu)良性能被世界眾多占主導地位的數(shù)控系統(tǒng)制造商和機床生產廠所選用。更為重要的是，電工委員會（international electrotechnical commission）于1995年批準其為標準iec 61491，英文全稱為：electrical equipment to industrial machinesserial data link for realtime communication between controls and drives，為其在世界范圍的推廣與應用打下了堅實基礎。 全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會制定了與sercos標準iec 61491相對應的國家標準：《gb/t 18473-2001工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通訊數(shù)據(jù)鏈路》，由*于2001年10月24日發(fā)布，2002年4月1日開始執(zhí)行。在此之前，sercos總線已被應用于實踐，如今有70多家公司能提供帶有sercos接口的數(shù)字產品，國外生產的各類印刷機、食品包裝機、裝配機器人、半導體加工設備、紡織機及其它具有特殊用途的機器中也不乏sercos總線的應用。目前，sercos是*的運動總線標準，在范圍內超過120家控制器和驅動廠商支持。 sercos接口物理層由光纖電纜構成，數(shù)字式通訊方式（無信號漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達32-bit），通訊速率為4 m bit/sec，很快將能達到6 mbit/sec，由于采用了光學介質，不會受到任何電氣系統(tǒng)的干擾。光纖連接替代了多軸控制系統(tǒng)中的數(shù)百根接線，從而有效提高工程速度，降低工程調試及維護時間。低成本的塑料光纖可支持zui長為130ft的點對點距離，zui大環(huán)行距離為32，800ft。（參見sercos拓撲圖）。 基于sercos的系統(tǒng)可用于高性能的應用中，可以連接多達32個伺服驅動器和一個運動控制器。 （sercos規(guī)范支持254個驅動器和i/o站點）。sercos通信協(xié)議支持由運動控制器傳送驅動參數(shù)，對伺服驅動器可以實現(xiàn)自動建立連接、控制和智能診斷功能。由于sercos協(xié)議特點決定了其對網(wǎng)絡通信帶寬的需求相對較低，因此可保證所有連接在sercos網(wǎng)絡上的運動控制器和伺服驅動器其通信周期小于1毫秒。采用sercos的用戶會發(fā)現(xiàn)，，相比于傳統(tǒng)的模擬技術，sercos使他們的機械運行快速，而且度更高。 |
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