第二期
當(dāng)RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同時(shí)，自動(dòng)駕駛機(jī)器人也在試車(chē)場(chǎng)中代替真人試車(chē)員，完成高難度操作，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行嚴(yán)苛的測(cè)試和調(diào)校……
本期，我們將深入了解這些智能機(jī)器人如何在整車(chē)測(cè)試中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
為確保安全性和可靠性，工程師設(shè)計(jì)了無(wú)人化的道路試驗(yàn)系統(tǒng)，用自動(dòng)駕駛機(jī)器人代替試車(chē)員，通過(guò)遠(yuǎn)程控制模擬路線和環(huán)境，在試車(chē)場(chǎng)內(nèi)完成車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試、耐久測(cè)試、性能測(cè)試和 ADAS 相關(guān)測(cè)試，還可以完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性和高精度的特定駕駛?cè)蝿?wù)。
該系統(tǒng)可分為車(chē)端和云端兩部分：
——云端主要由管理應(yīng)用服務(wù)模塊及遠(yuǎn)程通訊傳輸模塊構(gòu)成，負(fù)責(zé)試驗(yàn)規(guī)范的遠(yuǎn)程配置、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程運(yùn)輸及試驗(yàn)結(jié)果的分析處理。
——車(chē)端主要由車(chē)載控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及環(huán)境感知設(shè)備等構(gòu)成，采用基于伺服控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的控制。
厘米級(jí)的高精度定位導(dǎo)航模塊，保證規(guī)范動(dòng)作點(diǎn)執(zhí)行的準(zhǔn)確性▼
多元化的環(huán)境感知設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別，保證行車(chē)安全▼
也就是說(shuō)，新松的自動(dòng)駕駛機(jī)器人，擁有秋名山車(chē)神般的“排水渠過(guò)彎”之技，可以對(duì)待測(cè)試汽車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)操作。
通過(guò)云端與車(chē)端的互聯(lián)互通，便可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)規(guī)范遠(yuǎn)程配置、測(cè)試過(guò)程全記錄、道路試驗(yàn)無(wú)人化。
該系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的試驗(yàn)場(chǎng)景，服務(wù)于單一環(huán)境下的臺(tái)駕性能試驗(yàn)，具有危險(xiǎn)性的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試，以及對(duì)于控制精度和重復(fù)性要求的道路耐久試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)景要素的提取和重構(gòu)，經(jīng)過(guò)上海、廣德、北京三地的系統(tǒng)測(cè)試，目前已實(shí)現(xiàn)對(duì)一些典型試驗(yàn)規(guī)范的實(shí)際應(yīng)用，如常規(guī)耐久規(guī)范試驗(yàn)。
目前，新松的自動(dòng)駕駛機(jī)器人在臺(tái)架續(xù)駛里程實(shí)驗(yàn)上已經(jīng)跑了數(shù)百萬(wàn)km，道路續(xù)航實(shí)驗(yàn)約100萬(wàn)+km。此外，駕駛機(jī)器人壽命按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，有10-20年的使用壽命。
了解了自動(dòng)駕駛機(jī)器人在測(cè)試中的重要性，那這些機(jī)器人究竟是如何工作的呢？
下一期，讓我們揭開(kāi)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)，探索它們的內(nèi)部構(gòu)造。
(下期預(yù)告：《酷帥的外表下，咱暗藏》)
