提到集裝箱，很多人腦海中浮現(xiàn)出的只是一種大型裝貨容器。然而，翻開人類貨運(yùn)的發(fā)展史，它值得享有“偉大發(fā)明”的稱號(hào)——集裝箱的出現(xiàn)，不僅大大提升了貨運(yùn)量和運(yùn)輸效率，也解決了裝卸的損耗問題，更是憑借其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化建立了橫跨海陸的多式聯(lián)運(yùn)物流系統(tǒng)，對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈乃至經(jīng)濟(jì)一體化發(fā)展意義重大。

目前，新松集裝箱智造大型項(xiàng)目全國(guó)落地應(yīng)用數(shù)量已達(dá) 20+，開啟了新的行業(yè)發(fā)展里程碑！新松為何能在行業(yè)探索與深耕中不斷傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，屢屢打造工程？本期推送，讓我們共同走近新松集裝箱智能制造整體解決方案！

新松在集裝箱行業(yè)不斷探索開拓，以智能制造技術(shù)破解行業(yè)痛點(diǎn)，六年磨一劍，形成了從物流、焊接、打砂、噴漆到完工的集裝箱數(shù)字化智能工廠整體解決方案，推動(dòng)行業(yè)向“安全、綠色、智能、環(huán)保”方向發(fā)展！

應(yīng)用場(chǎng)景：物流線車間物料輸送

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 以行車和叉車為主的傳統(tǒng)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員投入多，運(yùn)輸效率低

? 生產(chǎn)與吊運(yùn)交叉作業(yè)，存在安全風(fēng)險(xiǎn)

解決方案：

摒棄傳統(tǒng)運(yùn)輸方式，零部件物料全部采用RGV輸送，實(shí)現(xiàn)門板、門框和頂側(cè)板等物料的自動(dòng)輸送、對(duì)接，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 減少人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)準(zhǔn)確率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)

? 物料自動(dòng)配送，以自動(dòng)化、無人化手段提高效率

? 通過上層物流管理系統(tǒng)集中調(diào)度管控，實(shí)現(xiàn)物料統(tǒng)一管理，集中配送

? RGV輸送與設(shè)備無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)輸送，高效節(jié)能

應(yīng)用場(chǎng)景：前端線立式輸送和緩存

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 前端線水放占據(jù)空間大，存儲(chǔ)量少

? 水放緩存效率低，自動(dòng)化程度低，無法實(shí)現(xiàn)與總裝的自動(dòng)對(duì)接

解決方案：

打破原有存儲(chǔ)方式，面對(duì)車間存儲(chǔ)空間不足的痛點(diǎn)，采用立式輸送、立式緩存，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立式存儲(chǔ)和輸送，避免前框工件放平、碼垛和立放等多余動(dòng)作，提高物料存儲(chǔ)節(jié)拍

? 與總裝直接對(duì)接，自動(dòng)化作業(yè)提高效率

? 運(yùn)行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍要求

? 提高了有限存儲(chǔ)空間下的存儲(chǔ)數(shù)量

場(chǎng)景1：門板線自動(dòng)抓取和點(diǎn)固

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，極易出錯(cuò)

? 門豎梁、門橫梁和門芯板為人工搬運(yùn)上料，安全風(fēng)險(xiǎn)高

解決方案：

將門板拼裝拆分為兩道工序，自動(dòng)抓取門豎梁、門橫梁和門芯板，夾具自動(dòng)定位后采用機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)固，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 全程無人化、自動(dòng)化，提高產(chǎn)品一致性

? 減少人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全隱患

? 工藝拆分，降低原有裝配難度，大幅度提升產(chǎn)能

? 解決因人工裝配定位不準(zhǔn)需重復(fù)作業(yè)的情況，運(yùn)行穩(wěn)定，降低噪音

場(chǎng)景2：門端線自動(dòng)上料

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 工件難以直接放置到定位夾具，部裝來料一般采取人工吊裝等形式

? 物料輸送到位后需人工輔助放置到夾具上，勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在擠壓碰撞等安全隱患

解決方案：

機(jī)器人自動(dòng)抓取左右角柱、門楣和門檻，自動(dòng)放件，并采用往復(fù)機(jī)構(gòu)將工件放置到位并進(jìn)行夾具定位，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 部裝來料抓取、放置、輸送、定位均為自動(dòng)化運(yùn)行，無需人工輔助，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

? 滿足不同類似部裝和工件運(yùn)行需求，一鍵切換即可實(shí)現(xiàn)不同類似工件的生產(chǎn)和使用

? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無多余輸送物料，降低故障率

? 機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同方向部裝來料抓取，對(duì)前序布局和來料標(biāo)準(zhǔn)要求低

場(chǎng)景1：底架線自動(dòng)上料系統(tǒng)

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 小批量生產(chǎn)時(shí)需要頻繁換產(chǎn)，換產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)

? 物料種類、數(shù)量多，人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)，存在安全風(fēng)險(xiǎn)

解決方案：

將機(jī)器人、RGV和輸送碼垛設(shè)備有效結(jié)合，RGV自動(dòng)將底橫梁運(yùn)抵上料口，寬邊梁自動(dòng)運(yùn)輸?shù)酱a垛設(shè)備上進(jìn)行緩存，由5套機(jī)器人完成底橫梁和寬邊梁的自動(dòng)上料，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 效率高，上料節(jié)拍快，5套機(jī)器人聯(lián)動(dòng)配合

? 柔性強(qiáng)，滿足多品種、小批量生產(chǎn)需求

? 一鍵切換，快速換產(chǎn)，操作簡(jiǎn)單

? RGV自動(dòng)送料，輸送碼垛設(shè)備自動(dòng)緩存，機(jī)器人自動(dòng)上料，全程無人化、自動(dòng)化

場(chǎng)景2：底架線寬邊梁輸送系統(tǒng)

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 生產(chǎn)人員投入多，勞動(dòng)強(qiáng)度大

? 人工吊裝和上料作業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)且效率低

解決方案：

將底架線寬邊梁生產(chǎn)線重新布局，采用自動(dòng)化雙線輸送模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)碼垛，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，相比傳統(tǒng)方式減少8名人員配置，省人率高達(dá)2/3

? 全程無人化、自動(dòng)化，提高產(chǎn)品一致性

? 運(yùn)行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 柔性強(qiáng)，可單線生產(chǎn)，可整線聯(lián)動(dòng)

場(chǎng)景3：底架線鵝頸槽自動(dòng)堆碼和拆垛

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 人工吊運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全風(fēng)險(xiǎn)

? 需要人工操作與底架主線對(duì)接，人員投入大，效率低

解決方案：

底架線鵝頸槽自動(dòng)堆碼、自動(dòng)拆跺、自動(dòng)與主線對(duì)接，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 全程無人化、自動(dòng)化，減少人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

? 可兼容不同型號(hào)產(chǎn)品的堆垛和拆垛

? 與主線自動(dòng)連接，系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，避免無效作業(yè)

場(chǎng)景4：底架線機(jī)器人焊接參數(shù)化編程應(yīng)用

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 底架線機(jī)器人用量大，機(jī)器人示教調(diào)試工作量大，人員投入多

? 集裝箱底架產(chǎn)品種類多，換產(chǎn)頻繁，不同箱型程序切換繁雜，管理困難

解決方案：

焊接機(jī)器人采用參數(shù)化編程，結(jié)合工件特點(diǎn)完成對(duì)底架正面、反面的自主焊接，不同箱型焊接一鍵切換，提高工作效率

方案優(yōu)勢(shì)：

? 快速換產(chǎn)節(jié)省時(shí)間，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 無需重復(fù)示教機(jī)器人軌跡，減少人員投入和工作量

? 操作簡(jiǎn)單，易于使用和管理

? 適用集裝箱底架等形狀相同而尺寸不同的工件，調(diào)整靈活可靠

場(chǎng)景1：總裝線物流輸送

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 單箱生產(chǎn)節(jié)拍逐步加快，但縱向物流傳輸時(shí)間無法減少，嚴(yán)重影響產(chǎn)能

? 縱向物流傳輸20尺箱和40尺箱輸送節(jié)拍不同，不同箱型換產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)

解決方案：

將原有縱向物流傳輸更改為橫向輸送，創(chuàng)新采用“3+1+2”模式（即三個(gè)裝配臺(tái)，一個(gè)橫向往復(fù)桿和兩個(gè)縱向板鏈），輸送時(shí)間縮短1/3，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 通過橫向傳輸減少傳輸距離，降低物流傳輸時(shí)間，增加有效作業(yè)時(shí)間占比

? 往復(fù)桿采用齒輪齒條輸送，重復(fù)精度達(dá)到±5mm，在普遍配備激光尋位傳感器的機(jī)器人和專機(jī)工位，無需額外增加箱體定位機(jī)構(gòu)，節(jié)約成本并提高效率

? 不同箱型輸送時(shí)間一致，無需換產(chǎn)，提高作業(yè)效率

場(chǎng)景2：總裝線箱內(nèi)機(jī)器人焊接

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 生產(chǎn)人員投入多，勞動(dòng)強(qiáng)度大

? 人員乘坐升降機(jī)進(jìn)入作業(yè)場(chǎng)所，效率低并存在安全隱患

解決方案：

總裝線箱內(nèi)由倒掛機(jī)器人（3臺(tái)）替換人工作業(yè)和焊接，提高焊接品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 減少人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

? 自動(dòng)化程度高，提高產(chǎn)品一致性

? 運(yùn)行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 避免人工誤操作引起的安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)損失

應(yīng)用場(chǎng)景：打砂線物流輸送

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 單箱生產(chǎn)節(jié)拍逐步加快，傳統(tǒng)打砂線物流方式制約整線產(chǎn)能

解決方案：

摒棄傳統(tǒng)“單進(jìn)單出”的物流模式，打砂線采用“雙進(jìn)雙出”模式，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 運(yùn)行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍，提高產(chǎn)能

?  “雙進(jìn)雙出”在單套設(shè)備損壞情況下可繼續(xù)使用，保障生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行

? 效率翻倍，實(shí)現(xiàn)降本增效

行業(yè)痛點(diǎn)：

? 行業(yè)節(jié)能減排、降本增效的整體趨勢(shì)

? 集裝箱行業(yè)需進(jìn)一步降低生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全隱患

解決方案：

新松協(xié)作機(jī)器人在集裝箱焊接線成功應(yīng)用，并在底架線、前端線、總裝線、門板線陸續(xù)投入使用，為行業(yè)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 輕量化，更易操作、安全性更高

? 節(jié)能化，能耗小、更綠色

? 投資率，投入少、性價(jià)比高

? 便利性，編程方便，操作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)工作

我國(guó)是一集裝箱制造大國(guó)，并在這一領(lǐng)域創(chuàng)造了數(shù)項(xiàng)“一”。面對(duì)新時(shí)代日趨激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，新松將與行業(yè)合作伙伴同心攜手，持續(xù)深入推動(dòng)我國(guó)集裝箱產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化發(fā)展，夯實(shí)我國(guó)在集裝箱制造領(lǐng)域的“龍頭”地位，助力制造強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)！