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在現(xiàn)代工業(yè)中，智能自動(dòng)導(dǎo)引車輛AGV（Automated Guided Vehicle），如酒店服務(wù)機(jī)器人AGV，新能源充電機(jī)器人AGV等，已成為提高生產(chǎn)效率和減少人為錯(cuò)誤的關(guān)鍵工具。然而，許多企業(yè)在尋找適合自身需求的AGV核心板時(shí)，面臨著性能不足、兼容性差和開(kāi)發(fā)難度高等諸多問(wèn)題。這樣的困擾不僅導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升，還嚴(yán)重影響了運(yùn)營(yíng)效率。隨著東勝DSOM-040R核心板的推出，這些問(wèn)題有了革命性的解決方案。東勝DSOM-040R搭載RK3588芯片，集成了Cortex A76/A55 CPU、Mali G610 GPU，以及強(qiáng)大的AI功能，支持8K和4K視頻處理。這一產(chǎn)品不僅提供了的計(jì)算能力和圖形處理能力，同時(shí)大大簡(jiǎn)化了AGV的開(kāi)發(fā)流程，讓企業(yè)能以更低的成本、更高的效率實(shí)現(xiàn)無(wú)縫自動(dòng)化。閱讀下文，了解東勝DSOM-040R核心板及主板方案如何賦能傳統(tǒng)AGV車輛智能化升級(jí)。

什么是AGV 智能自動(dòng)導(dǎo)引車輛

智能自動(dòng)導(dǎo)引車輛（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）是一種通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備沿著預(yù)定路徑運(yùn)行的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV通常配備磁條、軌道或激光等導(dǎo)引設(shè)備，以電池為動(dòng)力，并裝備有安全保護(hù)和各種輔助機(jī)構(gòu)（如移載、裝配機(jī)構(gòu)）。其主要作用是在工業(yè)自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)。AGV不僅僅是自動(dòng)化設(shè)備，連接了AGV系統(tǒng)后，它們屬于移動(dòng)機(jī)器人的一部分，協(xié)同完成各類復(fù)雜的自動(dòng)化作業(yè)。隨著AI 技術(shù)的快速發(fā)展，加碼 AI 技術(shù)成為傳統(tǒng) AGV 升級(jí)的部分，智能化 AGV已經(jīng)成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大方向

• 路徑規(guī)劃與智能導(dǎo)航：AI算法能夠優(yōu)化AGV的路徑規(guī)劃，動(dòng)態(tài)調(diào)整其行駛路線，提高導(dǎo)航精度和效率。基于SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的激光導(dǎo)航使AGV能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，并精確定位。

• 環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策：通過(guò)融合傳感數(shù)據(jù)和AI分析，AGV可以實(shí)時(shí)感知并識(shí)別環(huán)境中的障礙物和變化，自動(dòng)做出避障決策，提升安全性與靈活性。

• 自主作業(yè)與任務(wù)調(diào)度：使用AI調(diào)度系統(tǒng)，AGV可以智能化地分配和優(yōu)化搬運(yùn)任務(wù)，減少等待時(shí)間，提高物流效率。在多AGV協(xié)同作業(yè)中，AI能確保任務(wù)執(zhí)行的同步性和協(xié)調(diào)性。

• 故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)：AI技術(shù)可以監(jiān)控AGV運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)潛在故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和診斷，提前進(jìn)行維護(hù)處理，降低設(shè)備故障率，延長(zhǎng)使用壽命 。

總之，AI技術(shù)的應(yīng)用，AGV在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的智能化程度可以不斷提升，顯著提高生產(chǎn)和物流系統(tǒng)的效率和可靠性

RK3588主板AGV方案優(yōu)勢(shì)

1. 強(qiáng)大的計(jì)算能力

RK3588配備了八核Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU，提供高效的計(jì)算和圖形處理能力。這使得AGV能夠高效地處理復(fù)雜的任務(wù)，如路徑規(guī)劃、避障和視覺(jué)識(shí)別。

2. 多種接口和連接選項(xiàng)

RK3588支持多種接口，包括USB、PCIe、SATA。這使得AGV能夠輕松連接各種傳感器和外圍設(shè)備，如攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)，從而增強(qiáng)其感知能力和環(huán)境交互能力。

3. 高效的多媒體處理

RK3588具備強(qiáng)大的多媒體處理能力，支持8K視頻解碼和4K視頻編碼。這對(duì)于需要視頻監(jiān)控和實(shí)時(shí)視頻分析的AGV應(yīng)用非常有用，可以實(shí)時(shí)處理和傳輸高清視頻流，支持多路視頻輸入輸出。

4. 人工智能加速

RK3588集成了NPU（神經(jīng)處理單元），支持高達(dá)6 TOPS的AI計(jì)算能力。這使得AGV能夠運(yùn)行復(fù)雜的AI算法，如圖像識(shí)別、物體檢測(cè)和語(yǔ)音識(shí)別，從而提高自動(dòng)化水平和智能化程度。

5. 功耗和散熱管理

RK3588在功耗和散熱管理方面表現(xiàn)出色，適合長(zhǎng)期運(yùn)行的AGV應(yīng)用。低功耗設(shè)計(jì)延長(zhǎng)了AGV的工作時(shí)間，而良好的散熱性能確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

6. 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及控制

板載Lora模組，采用Semtech Lora芯片，支持私有Lora協(xié)議，適合AGV應(yīng)用中遠(yuǎn)距離傳感數(shù)據(jù)讀取及控制。板上設(shè)計(jì)以太網(wǎng)、Wi-Fi和藍(lán)牙以及LTE模組，支持用戶數(shù)據(jù)上傳。

‍DSOM-040R RK3588核心板規(guī)格‍

RK3588 AGV主板硬件方案如下：

咨詢東勝物聯(lián)專家‍

東勝的優(yōu)勢(shì)：

• 相比于核心板友商，東勝提供針對(duì)AGV應(yīng)用的SDK及BSP，無(wú)需客戶移植底層驅(qū)動(dòng)，只需要進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)即可。

• 東勝對(duì)AGV主板的硬件設(shè)計(jì)具備成熟的經(jīng)驗(yàn)，可以給到客戶一些設(shè)計(jì)的建議和設(shè)計(jì)check服務(wù)，當(dāng)然東勝也具備為客戶定制AGV主板的能力及服務(wù)。

• 針對(duì)本地邊緣計(jì)算，東勝基于DSOM-040R核心板提供多種AI工具，RKNN API,TensorFlow Lite;ONNX Runtime; ONNX Runtime,Android NNAPI。

作為瑞芯微的合作伙伴，AIoT設(shè)備供應(yīng)商?hào)|勝物聯(lián)可向廣大客戶提供基于RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物聯(lián)網(wǎng)硬件方案，歡迎向我們咨詢，竭誠(chéng)為您提供專業(yè)的解答和服務(wù)，助力您的產(chǎn)品快速上市，共創(chuàng)美好未來(lái)。