摘要：本文介紹了科遠(yuǎn)股份全新開發(fā)的50-100nm角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)采用了高壓鑄造工藝設(shè)計、電子鎖及按鈕保護(hù)安全設(shè)計和人機交互設(shè)計，并通過整機測試驗證了其滿足行業(yè)各項標(biāo)準(zhǔn)，滿足了小力矩、輕量化、智能化的市場需求，為環(huán)保條件下的管道閥門提供驅(qū)動和過程控制。
 

　　關(guān)鍵詞：角行程電動執(zhí)行機構(gòu)   小力矩  輕量化   智能化
 

　　王成 禹建勇 李秋實  李超
 

　　引言
 

　　電動執(zhí)行機構(gòu)是自動控制系統(tǒng)中常用的機電一體化設(shè)備，是一種以電能作為動力，輸出具有一定動能的角位移或直線位移的驅(qū)動裝置，主要由電機、主傳動機構(gòu)、位置傳感器、行程限制機構(gòu)，手自動切換機構(gòu)組成。它可以按預(yù)先設(shè)定的要求，輸出相應(yīng)的圈數(shù)、角度或長度，即實現(xiàn)行程控制功能，并能限制輸出的轉(zhuǎn)矩或推力，即實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制功能。同時還可以通過手自動切換機構(gòu)，進(jìn)行手動調(diào)試操作。
 

　　角行程電動執(zhí)行機構(gòu)輸出角位移為0-90°或其他轉(zhuǎn)角，主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開關(guān)量控制信號從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機的旋轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)子軸直接帶動一級蝸桿轉(zhuǎn)動，一級蝸桿帶動一級斜齒輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動二級蝸桿轉(zhuǎn)動，二級蝸桿帶動二級蝸輪轉(zhuǎn)動，從而輸出相應(yīng)的力矩和角位移。
 

　　目前根據(jù)國家環(huán)保要求，許多電廠、化工廠等需要加裝脫硫脫硝系統(tǒng)，脫硫脫硝系統(tǒng)用到的均是小口徑管道，要求電動執(zhí)行機構(gòu)必須體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩小，故市場對這一類角行程電動執(zhí)行機構(gòu)需求量增加。鑒于以上需求，開發(fā)出了一款輸出轉(zhuǎn)矩在50-100nm、體積小、質(zhì)量輕的角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，如圖1所示。
 

圖1 ST0010電動執(zhí)行機構(gòu)
 

　　產(chǎn)品的主要特點為
 

　　(1) 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得產(chǎn)品小型化、精巧化，如圖2所示；
 

　　(2) 箱體與上蓋采用高壓鑄造工藝，使產(chǎn)品輕型化；
 

　　(3) 接線出線口的可以選擇兩個方向進(jìn)行安裝；
 

　　(4) 電氣腔采用二級密封設(shè)計，防止因接線腔進(jìn)水導(dǎo)致電氣腔進(jìn)水；
 

　　(5) 具有按鈕碰撞保護(hù)、顯示罩碰撞保護(hù)、手輪碰撞保護(hù)功能；
 

　　(6) 智能化設(shè)計，如圖所示，對執(zhí)行機構(gòu)各信號進(jìn)行記錄，方便信號讀取，精確驅(qū)動閥門；
 

　　(7) 輸出精度高，誤差小于0.5°；
 

　　(8)壽命滿足開關(guān)閥各10000次。
 

圖2 ST0010電動執(zhí)行機構(gòu)智能化設(shè)計
 

　　一、高壓鑄造殼體設(shè)計
 

　　箱體和上蓋是本產(chǎn)品體積的兩個零件，為了使產(chǎn)品輕型化，采用高壓鑄造工藝鑄造出箱體和上蓋，材料選擇ADC12，高壓鑄造相比低壓鑄造具有精度高，薄壁、質(zhì)量輕、生產(chǎn)效率高等特點，特別符合本產(chǎn)品的設(shè)計需求，箱體和上蓋多處采用免加工，壁厚保持在3-6mm之間，批量鑄件結(jié)構(gòu)尺寸及產(chǎn)品工藝穩(wěn)定可靠，該執(zhí)行機構(gòu)的總重僅為12kg。箱體和上蓋毛坯設(shè)計時已兼顧隔爆設(shè)計，箱體與上蓋配合止口面、箱體與一級蝸桿軸承壓蓋配合面、箱體與蝸輪軸上端配合面、箱體與接線端蓋配合止口處均滿足DIICT4的拓展。
 

　　二、電子鎖及按鈕保護(hù)安全設(shè)計
 

　　為了防止按鈕在現(xiàn)場受到觸碰而導(dǎo)致誤操作，從上蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計上充分考慮了按鈕的保護(hù)，按鈕周圍均設(shè)計有高出按鈕頂端的結(jié)構(gòu)，即便不小心碰撞到上蓋表面，也不會觸發(fā)按鈕。一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)要處在“遠(yuǎn)程”模式下，按照上位機的命令來動作，一旦工作模式被誤切換，執(zhí)行機構(gòu)將會意外停機，給生產(chǎn)帶來不可預(yù)想的后果。為了進(jìn)一步加強安全保護(hù)，防止現(xiàn)場因按鈕誤操作導(dǎo)致的事故，在控制單元也增加了按鈕電子鎖模塊，即當(dāng)電動執(zhí)行機構(gòu)在現(xiàn)場安裝完畢并調(diào)試無誤正常運轉(zhuǎn)后，可在軟件界面設(shè)置按鈕鎖功能啟用，這樣當(dāng)任一按鈕被誤操作時，界面會提示輸出密碼后方可進(jìn)行相關(guān)命令的執(zhí)行，相比以前的機械鎖方案，機械零件結(jié)構(gòu)上得到優(yōu)化，安全性更加可靠，且電子鎖沒有機械磨損，因此壽命大大提高，另外也節(jié)約了成本。
 

　　按鈕電子鎖啟用
 

　　三、人機交互設(shè)計
 

　　為了滿足客戶現(xiàn)場不同的安裝位置要求，電動執(zhí)行機構(gòu)的出線口設(shè)計在了兩個方向上，如圖所示，方便客戶自由選擇合適出線位置，為現(xiàn)場整潔科學(xué)布線提供方便接口；另外，電動執(zhí)行機構(gòu)安裝位置不同，可能會導(dǎo)致現(xiàn)場
 

　　工作人員觀察電動執(zhí)行機構(gòu)顯示屏?xí)r遇到顯示字倒立或垂直的現(xiàn)象，為了解決這一問題，在控制單元設(shè)計了屏幕顯示旋轉(zhuǎn)設(shè)置功能，可根據(jù)不同現(xiàn)場安裝需求，將顯示屏顯示字旋轉(zhuǎn)90°、180°和270°，如圖所示，以適應(yīng)客戶現(xiàn)場的視覺需求，*人機交互的舒適性，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計理念。
 

顯示屏可旋轉(zhuǎn)
 

　　四、整機性能測試驗證
 

　　1)       振動測試：電動執(zhí)行機構(gòu)在通電狀態(tài)下，在三個方向以10Hz-150Hz的頻率進(jìn)行掃頻振動，找到共振點，然后在共振頻率上進(jìn)行30分鐘耐振試驗，振幅為0.1mm，加速度為20m/s-2，無異常；
 

　　2)       間隙測試：實驗測得電動執(zhí)行機構(gòu)輸出間隙滿足0.5°以內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)；
 

　　3)       機械壽命測試：滿足100Nm載荷下開關(guān)各10000次；
 

　　4)       整機高溫老化測試：設(shè)置高溫老化箱環(huán)境溫度70°C，執(zhí)行機構(gòu)以開10S、停30S、關(guān)10S。