北京和遠(yuǎn)科技有限公司
免費(fèi)會(huì)員
定位系統(tǒng)（positional tracking）是一種應(yīng)用在VR方面的虛擬技術(shù)，通過(guò)使用傳感器和相機(jī)等設(shè)備來(lái)定位頭戴式顯示器或控制器的位置和方向，從而提高虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的真實(shí)感。定位可以使應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)同步您在現(xiàn)實(shí)世界中的移動(dòng)和虛擬環(huán)境中的移動(dòng)。如果沒(méi)有正確的定位，您嘗試傾斜或移動(dòng)頭部的位置，整個(gè)虛擬世界將隨著頭部的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，因?yàn)樗鼪](méi)有被定位。這將導(dǎo)致虛擬體驗(yàn)不真實(shí)，甚至可能引起暈眩。
市場(chǎng)上有幾家VR定位設(shè)備提供商。雖然SteamVR™ Tracking是頭戴式設(shè)備中比較、也是應(yīng)用較廣泛的位置定位設(shè)備，但它并非方案。其他解決方案，如ART和OptiTrack，也同樣可以實(shí)現(xiàn)定位需求，并且可能更適合不同類型的VR/XR虛擬場(chǎng)景。
但是，能夠支持Varjo頭顯的第三方位置定位供應(yīng)商之間有何區(qū)別？更適合哪些使用場(chǎng)景？
在使用頭顯的人相對(duì)靜止或僅在有限空間（如單個(gè)房間）內(nèi)活動(dòng)的場(chǎng)景中，SteamVR™ Tracking通常是較好的解決方案。它可以使用多達(dá)四個(gè)SteamVR™ Tracking來(lái)定位頭顯和控制器。Tracking只需連接到電源插座。
作為一種比較通用的解決方案，基站定位適用于許多不需要亞毫米級(jí)定位精度的應(yīng)用場(chǎng)景。SteamVR™ Tracking的主要局限性在于，它不適用于大量運(yùn)動(dòng)需求（如車輛在行駛過(guò)程中的定位）或更大空間的場(chǎng)景的定位需求，因?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; letter-spacing: 0.578px;">四個(gè)Tracking的較大范圍為7m x 7m（23英尺x 23英尺）。Tracking對(duì)物理運(yùn)動(dòng)敏感，需要保持靜止才能正常工作，因此不適合車載或船載解決方案。
ART，全稱高級(jí)實(shí)時(shí)定位（Advanced Realtime Tracking），是一種用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。ART定位系統(tǒng)較受歡迎的應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車設(shè)計(jì)、車內(nèi)定位、座艙集成和大規(guī)模定位。它是一種較好的定位解決方案，適用于高精度定位的需求場(chǎng)景。
使用ART進(jìn)行車內(nèi)定位是因?yàn)榇嬖诰嚯x和空間限制，需要廣角定位。此外，ART具有良好的抗震性，在汽車行駛時(shí)使用定位功能至關(guān)重要。
OptiTrack
OptiTrack for VR是一種廣域定位系統(tǒng)，比較適合于超過(guò)30米乘30米（100英尺乘100英尺）的大空間中需要定位多個(gè)用戶的場(chǎng)景。這種場(chǎng)景的需求是多人VR電玩游戲。
OptiTrack使用相機(jī)和反光標(biāo)記來(lái)定位多個(gè)對(duì)象，例如頭戴式顯示器、工具、手柄、控制器，甚至用戶的全身。OptiTrack解決方案有兩種不同類型的：主動(dòng)式和被動(dòng)式。
被動(dòng)式定位通過(guò)將低質(zhì)量的反光標(biāo)記放置在被定位的人或物體上。這樣可以保持所有技術(shù)都與相機(jī)相關(guān)，而不涉及被定位的對(duì)象。被動(dòng)式定位要求每個(gè)被定位的對(duì)象都具有空間上不同的標(biāo)記群集，因此每個(gè)對(duì)象都必須是獨(dú)立的。被動(dòng)式方法較適合于研究虛擬現(xiàn)實(shí)、基礎(chǔ)真實(shí)系統(tǒng)和僅有一個(gè)或兩個(gè)場(chǎng)地的戶外活動(dòng)。
LP-Research
是一種VR技術(shù)解決方案，可以讓頭戴式設(shè)備制造商輕松創(chuàng)建定制的較好可視化工作流程。該系統(tǒng)還允許多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和慣性測(cè)量靈活組合使用。
Varjo結(jié)合多種定位系統(tǒng)滿足不同的虛擬體驗(yàn)需求
總之，在選擇VR定位定位系統(tǒng)時(shí)，您需要權(quán)衡各方面的因素，例如精度、成本、易用性和可擴(kuò)展性。ART和OptiTrack及SteamVR™ Tracking都是比較可靠的VR定位系統(tǒng)，但它們可能不適合所有應(yīng)用場(chǎng)景或程序。
