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行業(yè)產(chǎn)品

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沈陽鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司


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公司動態(tài)

搬運(yùn)機(jī)器人的成功投產(chǎn)

閱讀：587發(fā)布時(shí)間：2013-4-8

　　該項(xiàng)目是我公司工程人員與某機(jī)器人企業(yè)共同設(shè)計(jì)并實(shí)施的“工件浸油生產(chǎn)線”。該生產(chǎn)線主要是完成將加工出來的零件進(jìn)行浸油后得以儲藏。該工件額定負(fù)載在200KG,機(jī)械手重量為50KG左右，整個工序要求在18S內(nèi)完成。具體操作為將傳送帶傳輸成組（已裝入工件欄）的工件由機(jī)械手抓起，大約Z軸需要下降1.5m，然后水平走行大約2m左右，機(jī)械手帶動工件欄浸至準(zhǔn)備好的油槽中5S左右，然后Z軸抬起，水平走至2m左右，將工件欄放置到下一個工序，用氣嘴吹掉多余的油，然后，放入倉庫儲藏。

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