1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
KAB系列伺服行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
那么KAB系列伺服行星減速機具有哪些特點呢？下面我們來介紹一下：
1）一體式的行星臂架設(shè)計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設(shè)計
行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機構(gòu)
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)過動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動力傳動。
4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計，減速機采用螺旋齒輪設(shè)計，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機特點介紹完畢。

1000W精密立式伺服行星齒輪減速器