PL型伺服減速機(jī)*——產(chǎn)品介紹
 

◆操作原理
　　伺服具體化箱與伺服馬達(dá)結(jié)合使用時(shí)可使輸入與輸出同軸，一個(gè)特殊聯(lián)軸器將伺服馬達(dá)輸出軸與伺服齒輪箱的太陽(yáng)輪連接在一起。太陽(yáng)輪帶動(dòng)三個(gè)由行星架支撐的行星輪。這些行星輪以一個(gè)齒圈為中心旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槟芰總鬟f到三個(gè)行星輪上，所以力被平均分配。遵循此原理，結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)得緊湊。
　　◆高度的可靠性
　　便用終身更換的潤(rùn)滑油，所以無(wú)論安裝在何處，都可以免維修操作。
　　全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
　　可用于沒(méi)有高中心度和輸出端軸封的標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)。
　　◆高性能數(shù)據(jù)
　　采用低背隙磨削齒輪副嚙合，因此可以低轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　傳動(dòng)比整數(shù)化
　　負(fù)載平均分配到三個(gè)行星齒輪上，具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度。
　　行星齒輪箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音優(yōu)化齒輪副，噪音等級(jí)很低。
　　低慣量，高動(dòng)態(tài)。
　　結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。
　　◆易安裝到機(jī)器上
　　帶輪的支撐可承受高徑向負(fù)載，故帶輪可直接懸掛式安裝。
　　安裝位置按要求確定。
　　輸出端連接方式按要求確定：
　　-光軸用夾緊件縮緊式連接。
　　-帶鍵槽的軸用鍵連接。

行星減速機(jī)幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)是：
減速比，額定輸出扭矩，回程間隙，滿(mǎn)載效率，噪音，橫向和徑向力和工作溫度。為了便于了解這些理念，紐菲克行星減速機(jī)給出了以下解答，僅供參考。
　　減速比： 輸出轉(zhuǎn)速除以輸入轉(zhuǎn)速的比值。
　　減速級(jí)數(shù)： 太陽(yáng)輪和周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)，減速機(jī)分三級(jí)，減速比從3到1000。
　　額定輸出扭矩： 指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的兩倍。
　　回程間隙： 將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是arcmin也叫弧分。
　　潤(rùn)滑方式： 行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間不需要加潤(rùn)滑油。
滿(mǎn)載效率： 指在大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。
　　噪 音： 單位是分貝dB。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米的位置測(cè)量的。
　　工作溫度： 是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所承受的溫度。
在選用行星減速機(jī)時(shí)，需要先確認(rèn)減速機(jī)的減速比。如果樣冊(cè)上沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的減速比。
本文標(biāo)題：PL型伺服減速機(jī)*