1. 工作原理：

• 增量式編碼器：依賴于計(jì)數(shù)脈沖來確定位置變化。它輸出一系列脈沖（通常是方波），通過計(jì)數(shù)這些脈沖來確定軸的旋轉(zhuǎn)位置。增量式編碼器在每次電源循環(huán)后都需要一個(gè)參考點(diǎn)（如零位標(biāo)記）來確定其絕對位置。
• 絕對式編碼器：每個(gè)位置都有編碼，即使在斷電后也能記住最后的位置。它輸出的是與特定位置直接對應(yīng)的數(shù)字信號，通常是一個(gè)二進(jìn)制碼或格雷碼。

2. 數(shù)據(jù)輸出：

• 增量式編碼器：輸出的是相對位置信息，需要連續(xù)計(jì)數(shù)脈沖來跟蹤位置變化。它不存儲(chǔ)位置信息，因此每次系統(tǒng)斷電后，需要重新建立參考點(diǎn)。
• 絕對式編碼器：輸出的是絕對位置信息，每個(gè)位置都有一個(gè)的代碼。這意味著即使在斷電后，編碼器也能記住最后的位置，不需要重新建立參考點(diǎn)。

3. 應(yīng)用場景：

• 增量式編碼器：適用于需要連續(xù)速度和位置反饋的應(yīng)用，如速度控制和相對位置跟蹤。它們通常成本較低，但在系統(tǒng)斷電后會(huì)丟失位置信息。
• 絕對式編碼器：適用于需要精確位置控制和在斷電后能記住位置的應(yīng)用，如自動(dòng)化裝配線、機(jī)器人臂和精密機(jī)床。它們提供更高的靈活性和準(zhǔn)確性，但成本相對較高。

4. 系統(tǒng)復(fù)雜性和成本：

• 增量式編碼器：系統(tǒng)相對簡單，成本較低，但可能需要額外的邏輯電路來處理脈沖計(jì)數(shù)和方向檢測。
• 絕對式編碼器：系統(tǒng)更復(fù)雜，成本較高，因?yàn)樗鼈冃枰獯a器來處理輸出的絕對位置信息。

5. 抗干擾能力：

• 增量式編碼器：由于輸出的是模擬信號，可能更容易受到電磁干擾。
• 絕對式編碼器：輸出的是數(shù)字信號，通常具有更好的抗干擾能力。

總結(jié)來說，選擇增量式還是絕對式編碼器取決于具體的應(yīng)用需求、成本預(yù)算和系統(tǒng)復(fù)雜性。增量式編碼器適合于成本敏感和不需要斷電記憶的應(yīng)用，而絕對式編碼器適合于需要精確位置控制和斷電記憶的應(yīng)用。