水下機(jī)器人多通道海洋磁力儀水下機(jī)器人多通道海洋磁力儀應(yīng)用領(lǐng)域： →未爆藥檢測(cè) →制圖 →精準(zhǔn)定位 →管道檢測(cè)/跟蹤 →考古勘探 特征 →深度等級(jí) 300 米（根據(jù)要求提供其他等級(jí)） →靈活的系統(tǒng)設(shè)置 →5x Fluxgate 磁力計(jì) FGM3D UW 系列 per DAU →DAU 可級(jí)聯(lián) →2xRS232,用于連接 GPS，高度計(jì)或 AHRS →高達(dá) 10,000 Hz 的采樣率 →高達(dá) 4,000 Hz 的帶寬 →24 位 ADC 分辨率 →通過(guò)以太網(wǎng)端口輸出數(shù)據(jù)（10/100 MBit，全雙工） Myto®MX3D UW 是一款高效的多通道系統(tǒng)，用于海洋和海洋應(yīng)用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測(cè) 量。 該系統(tǒng)配有高分辨率的 FGM3D UW 三軸磁通門(mén)傳感器，采樣率高達(dá) 10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級(jí)聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元 MX3D UW 以 24 位進(jìn)行 數(shù)字化，并且允許連接五個(gè)傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布 置傳感器用于不同的任務(wù)（掃描，定位等）。 具有可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)和通過(guò) TCP/IP 輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基 礎(chǔ)設(shè)施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 因此，MX3D UW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。 總之，它不僅符合水下應(yīng)用對(duì)精確數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的 靈活性、兼容性和可擴(kuò)展性，容易集成到現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng)中。 MX3D UW 技術(shù)指標(biāo): 傳感器 FGM3D/100 UW II 測(cè)量范圍 ±100,000 nT（可擴(kuò)展） 噪聲 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 帶寬 標(biāo)準(zhǔn) 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz 長(zhǎng)度 263 mm 直徑 45mm 電源供應(yīng) ±12….±15 V 電流消耗 ± 26 mA 至 MX3D UW 電纜長(zhǎng)度 0.5 to 100 m 重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g 數(shù)據(jù)采集 MX3D UW DAU 傳感器數(shù)量 每個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級(jí)聯(lián) 1 至 5 個(gè)傳感器 AUX 傳感器數(shù)量 2 個(gè)（串行，PS、高度計(jì)、AHRS 等） 采樣率范圍 200 Hz to 10,000 Hz （可擴(kuò)展） 分辨率（ADC） 24 位 輸入 15x 模擬通道, 1x RS232 輸出 10/100 mBits/s, （full duplex）全雙工 啟動(dòng)電流 2.5 A（限制） 電源供應(yīng) 10…32 VDC 電流消耗（200 赫茲采樣率） 大 10 W（包括 5 個(gè)傳感器） 以太網(wǎng)電纜長(zhǎng)度 長(zhǎng) 100 m (min. Cat6), 通過(guò) DSL modem 擴(kuò)展 帶寬要求 約 750 kbit/s （5 個(gè)傳感器，1000Hz 采樣率） 連接器 傳感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直徑：98 毫米，長(zhǎng)度（W/O 連接器）：324 毫米， 體積：1694 升 重量（空氣/水/鹽水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g MX3D UW 是一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)?？梢园惭b在 RVV/ROTV 上，MX3D UW 電 子通過(guò) TCP/IP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?，從而允許將高度靈活的 MX3D UW 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。FGM3D UW II 傳感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中，從而產(chǎn)生改善的流體動(dòng)力學(xué)。由于其高采樣速率高達(dá) 6 千 赫，可用數(shù)據(jù)量即使在高速行駛時(shí)也非常高。它幾乎可為客戶做任何 擴(kuò)展的定制。 注：該裝置不包含水下機(jī)器人等安裝平臺(tái)。 MX3D UW 系統(tǒng)包括: 5x 傳感器探頭 5x 傳感器電纜 1x DAU - MUX 電纜 1x 記錄軟件 1x 超寬帶數(shù)據(jù)工具 1x 傳感器框架 1x 硬機(jī)箱