機(jī)器人軟件系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

機(jī)器人軟件系統(tǒng)主要特點(diǎn)
ü 智能交管算法 
自主規(guī)劃路徑 
靈活避障 
ü 多級(jí)任務(wù)配置 
任務(wù)鏈配置 
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載 
ü 開(kāi)放系統(tǒng)接口 
多機(jī)種接入和協(xié)同管理 
物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放架構(gòu) 
ü 多維數(shù)據(jù)可視化 
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡(jiǎn)易化
 

倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控，路徑規(guī)劃，地圖配置。便捷完成倉(cāng)庫(kù)備料、倉(cāng)庫(kù)配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS，由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)。

1） 智能交管，提升調(diào)度機(jī)器人效率。
2） 人機(jī)交互界面，簡(jiǎn)單強(qiáng)大，
目前可通過(guò)本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運(yùn)行。
3） 統(tǒng)計(jì)信息，數(shù)據(jù)引擎，提供決策支持。
4） 安全信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控，即時(shí)通知。