PG高精密行星減速機(jī)系列型號(hào)說明
PG	60	L2	20	P1	S1
產(chǎn)品系列	產(chǎn)品規(guī)格	級(jí)數(shù)	減速機(jī)速比	背隙	輸出型式
	64、90 110、140、200	L1=1級(jí) L2=2級(jí)	L1:3、4、5 7、10 L2：20、25 40、50、80 100	P0=精密背隙 P1=標(biāo)準(zhǔn)背隙	S1=光軸輸無(wú)=帶鍵輸出	電機(jī)制造商及規(guī)格型號(hào)，也可以直接提供輸出連接尺寸

行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù) / 規(guī)格				PG64	PG90	PG110	PG140	PG200
行星減速機(jī)大扭矩			Nm	1.5倍額定扭矩
行星減速機(jī)緊急制動(dòng)扭矩			Nm	2.5倍額定扭矩
行星減速機(jī)大允許徑向力			N	680	1750	3100	5650	6200
行星減速機(jī)大允許軸向力			N	550	1000	2750	4500	7100
行星減速機(jī)抗扭剛性			Nm/arcmin	13	31	82	151	450
行星減速機(jī)大輸入轉(zhuǎn)速			rpm	6000	6000	4500-6000	4000-5000	3000-4000
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速			rpm	3300-5500	2600-4500	2300-4200	2000-3900	2000-3000
行星減速機(jī)噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
行星減速機(jī)平均壽命			h	20000
行星減速機(jī)滿載效率			%	L1≥95% L2≥90%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L1	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L2	arcmin	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	L1	4	Kg.c㎡	0.13	0.51	2.87	7.54	23.40
		5	Kg.c㎡	0.13	0.47	2.71	7.42	23.40
		7	Kg.c㎡	0.13	0.45	2.62	7.14	23.40
		10	Kg.c㎡	0.03	0.44	2.57	7.03	21.80
	L2	20	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		25	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		35	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		40	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		50	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		70		0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		100	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80