緊密配合 無縫連接
機(jī)器人與焊機(jī)均為GSK全自主研制產(chǎn)品，可根據(jù)特殊需要定制功能。

GSK RH06工業(yè)機(jī)器人

4大優(yōu)勢 確保焊接性能大幅提升
 優(yōu)勢一  高品質(zhì)送絲電機(jī)
高品質(zhì)送絲電機(jī)與數(shù)字閉環(huán)控制相得益彰

1.送絲電機(jī)由英資高科技企PML公司定制，采用優(yōu)秀的直流精密扁平印刷電機(jī)和四輪送絲機(jī)構(gòu)，附帶轉(zhuǎn)速反饋光電編碼器；
2.控制方面采用了電流和速度雙環(huán)路的控制方式，由FPGA數(shù)字濾波處理電流和速度信號以及進(jìn)行故障監(jiān)測，參數(shù)優(yōu)化的數(shù)字閉環(huán)控制器讓送絲裝置具備優(yōu)秀的動、靜特性，為高水平的焊接性能打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

兩種使用方式自由選擇

 優(yōu)勢二  總線接口
采用Devicenet總線進(jìn)行聯(lián)接控制
具備功能完善、開放的通信協(xié)議，簡潔可靠并且可以靈活集成。

通訊線數(shù)量少 / 傳輸距離長 / 抗干擾
硬件安裝較傳統(tǒng)焊機(jī)更加簡單可靠且信息傳輸量大

焊機(jī)與工業(yè)機(jī)器人靈活協(xié)調(diào)的同步工作方式

 優(yōu)勢三  全數(shù)字化設(shè)計(jì)思路
整機(jī)采用全數(shù)字化設(shè)計(jì)思路，產(chǎn)品具備優(yōu)異的可控性、穩(wěn)定性與抗干擾性。

1.全數(shù)字化的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的焊接性能
采用DSP+FPGA雙核架構(gòu)，IGBT逆變控制和電流、電壓閉環(huán)控制，送絲機(jī)控制，信號的采樣濾波，系統(tǒng)保護(hù)均為數(shù)字化處理完成。
2.全數(shù)字化軟觸鍵操作面版,使操作更人性化
參數(shù)調(diào)節(jié)存儲數(shù)字化，軟觸鍵、旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)以及大尺寸LED設(shè)定、顯示參數(shù)，具備的可操作性和可視性;大容量內(nèi)存空間保證多組記憶參數(shù)的可靠存儲。
3.接口數(shù)字化
焊機(jī)與機(jī)器人和送絲機(jī)之間均采用數(shù)字化通訊方式連接，遠(yuǎn)距離控制依然準(zhǔn)確可靠。

 優(yōu)勢四  低飛濺工藝

1.廣數(shù)BRH350焊機(jī)采用先進(jìn)的低飛濺焊接工藝技術(shù)，在熔滴過渡開始和縮頸過程中降低電流，使得飛濺量相比采用普通波形控制的焊機(jī)減少10%以上；
2.3mm以下的薄板小電流焊接過程中，基本上可以達(dá)到焊后不用打磨的要求。