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智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
一、產(chǎn)品概述
l 16路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
l 采用RS485 MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)通訊，可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進(jìn)行組網(wǎng)
l 帶通訊及輸出狀態(tài)指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設(shè)計(jì)
l 可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集和控制
l 正常使用三年質(zhì)保
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
二、主要參數(shù)
l 數(shù)字量輸出通道 16路(NPN晶體管集電極開路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護(hù) 1500VDC
l 安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
| AVcc | 外部電源輸入正端 |
| AGnd | 外部電源輸入負(fù)端 |
| DO_01 | 第1路數(shù)字量輸出 |
| DO_02 | 第2路數(shù)字量輸出 |
| DO_03 | 第3路數(shù)字量輸出 |
| DO_04 | 第4路數(shù)字量輸出 |
| DO_05 | 第5路數(shù)字量輸出 |
| DO_06 | 第6路數(shù)字量輸出 |
| DO_07 | 第7路數(shù)字量輸出 |
| DO_08 | 第8路數(shù)字量輸出 |
| DO_09 | 第9路數(shù)字量輸出 |
| DO_10 | 第10路數(shù)字量輸出 |
| DO_11 | 第11路數(shù)字量輸出 |
| DO_12 | 第12路數(shù)字量輸出 |
| DO_13 | 第13路數(shù)字量輸出 |
| DO_14 | 第14路數(shù)字量輸出 |
| DO_15 | 第15路數(shù)字量輸出 |
| DO_16 | 第16路數(shù)字量輸出 |
| 485A | RS485信號(hào)A+ |
| 485B | RS485信號(hào)B- |
四、數(shù)字量輸出應(yīng)用示意圖
五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值)： 9600，N，8，1
| 參數(shù) | 說明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(無校驗(yàn)) | 校驗(yàn)位 |
| 8 | 數(shù)據(jù)位 |
| 1 | 停止位 |
2、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(多個(gè)控制)：
發(fā)送: 01 0F 00 00 00 10 02 21 86 7B D2 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 0F | 1 | 功能碼 | 0F-寫多個(gè)線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0010 | 2 | 寫入線圈長(zhǎng)度 | 0010-寫16個(gè)線圈 |
| 02 | 1 | 寫入數(shù)據(jù)字節(jié) | 02-寫入2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) |
| 2186 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 2186-寫16個(gè)線圈的輸出狀態(tài) |
| 7BD2 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收: 01 0F 00 00 00 10 54 07 （例/16進(jìn)制）
寫入的數(shù)據(jù)“21”,轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，從左至右分別對(duì)應(yīng)8路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_08-DO_01的狀態(tài)，寫入的數(shù)據(jù)“86”,轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，從左至右分別對(duì)應(yīng)8路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_16-DO_09的狀態(tài)，即DO_16、DO_11、DO_10、DO_06、DO_01有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
3、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(單個(gè)控制)：
發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 05 | 1 | 功能碼 | 05-寫單個(gè)線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-數(shù)字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數(shù)字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數(shù)字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數(shù)字量輸出(DO_04)線圈地址 0004-數(shù)字量輸出(DO_05)線圈地址 0005-數(shù)字量輸出(DO_06)線圈地址 0006-數(shù)字量輸出(DO_07)線圈地址 0007-數(shù)字量輸出(DO_08)線圈地址 0008-數(shù)字量輸出(DO_09)線圈地址 0009-數(shù)字量輸出(DO_10)線圈地址 000A-數(shù)字量輸出(DO_11)線圈地址 000B-數(shù)字量輸出(DO_12)線圈地址 000C-數(shù)字量輸出(DO_13)線圈地址 000D-數(shù)字量輸出(DO_14)線圈地址 000E-數(shù)字量輸出(DO_15)線圈地址 000F-數(shù)字量輸出(DO_16)線圈地址 |
| FF00 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | FF00-線圈打開，0000-線圈關(guān)閉 |
| 8C3A | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）
模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
4、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令：
發(fā)送: 01 01 00 00 00 10 3D C6 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0010 | 2 | 讀取線圈長(zhǎng)度 | 0010-讀取16個(gè)線圈狀態(tài) |
| 3DC6 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收: 01 01 02 21 86 20 0E （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
| 02 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 02-讀取2個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度 |
| 2186 | 2 | 讀取數(shù)據(jù) | 2186-讀取線圈狀態(tài) |
| 200E | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
讀取的數(shù)據(jù)“21”,轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，從左至右分別對(duì)應(yīng)8路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_08-DO_01的狀態(tài)，讀取的數(shù)據(jù)“86”,轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，從左至右分別對(duì)應(yīng)8路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_16-DO_09的狀態(tài)，即DO_16、DO_11、DO_10、DO_06、DO_01有輸出，其他通道無輸出
5、模塊地址設(shè)置命令：
發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發(fā)地址 |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
| 0001 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 設(shè)置模塊，范圍0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）
該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的為01，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)地址是01，當(dāng)需要多個(gè)模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，可對(duì)每個(gè)模塊的地址進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，因?yàn)槭褂昧巳喊l(fā)地址，所以設(shè)置時(shí)要求485網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)模塊，否則會(huì)造成485網(wǎng)絡(luò)中所有模塊的地址都設(shè)置成同一地址，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
6、通訊參數(shù)設(shè)置命令：
發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數(shù) |
| 0002 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 0001-設(shè)置通訊參數(shù) 4800,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0002-設(shè)置通訊參數(shù) 9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0003-設(shè)置通訊參數(shù) 19200,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0004-設(shè)置通訊參數(shù) 38400,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0005-設(shè)置通訊參數(shù) 4800,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0006-設(shè)置通訊參數(shù) 9600,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0007-設(shè)置通訊參數(shù) 19200,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0008-設(shè)置通訊參數(shù) 38400,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 |
| 1814 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）
該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1’，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)通訊參數(shù)是‘9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1’，當(dāng)設(shè)置新的通訊參數(shù)后應(yīng)在通訊設(shè)置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；通常情況下，設(shè)置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設(shè)置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯(cuò)誤指令或非本模塊地址指令,通訊指示燈顯示紅色
