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四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地蘇州市
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 更新時(shí)間2022/2/15 9:10:40
  • 訪問次數(shù)812
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  蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于自動(dòng)化行業(yè),主要業(yè)務(wù)涉及元器件的應(yīng)用到裝備系統(tǒng)的集成。產(chǎn)品主要面向機(jī)械裝備和小型工程項(xiàng)目市場(chǎng),產(chǎn)品系列豐富以及性價(jià)比優(yōu)良,深受中用戶的好評(píng)。直接面向不同客戶的控制需求,集合眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),通過系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),提供給客戶性能優(yōu)良、價(jià)格適中的控制系統(tǒng)和產(chǎn)品。

  多樣化的產(chǎn)品,專業(yè)化的服務(wù)滿足 ,向客戶提供一站式采購。主要產(chǎn)品:CNC數(shù)控裝置、控制器、檢測(cè)單元、伺服系統(tǒng)、變頻器、低壓元器件等全系列產(chǎn)品; 專注品牌:FAGOR發(fā)格、松下電工、東芝、三菱電機(jī)歐姆龍、低壓電器(施耐德、西門子、和泉);
 

主營(yíng)產(chǎn)品:

Panasonic松下伺服電機(jī);松下變頻器;PLC可編程控制器;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;松下限位開關(guān)
SUNX日本神視傳感器:SUNX接近開關(guān);光電;光纖傳感器;SUNX激光位移傳感器
Omron歐姆龍
可編程控制器;光電開關(guān);光纖傳感器;omron溫控器;限位開關(guān)
MITSUBISHI三菱電機(jī)自動(dòng)化三菱伺服電機(jī);三菱PLC;三菱變頻器

FUJI富士/東芝變頻器
Schneider施耐德電氣/ moeller穆勒電氣/IDEC日本和泉低壓電器
FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng);發(fā)格FAGOR光柵尺;編碼器

電梯門機(jī)配件:門機(jī)*變頻器、電動(dòng)機(jī)

 

 

 

 


各類進(jìn)口電氣及機(jī)械部件產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)供應(yīng)服務(wù)商

 

蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址 :蘇州市相城區(qū)相城大道168號(hào)(新尚廣場(chǎng))A座901室

電 話 :0512-67599599;0512-65247899

傳 真:0512-67599862

CNC數(shù)控裝置、松下電工、和泉電氣、低壓電器(西門子、ABB、施耐德、魏德米勒)、三菱電機(jī)、歐姆龍、SUNX傳感器、等全系列工控及低壓電器產(chǎn)品等.電話:0512-67599599
MP:1373.264.8958
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四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡 產(chǎn)品信息

四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡

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運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品,已被廣泛應(yīng)用于越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,并形成引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模,以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡已成為運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)控制方便、通用性好的特點(diǎn)。插補(bǔ)是運(yùn)動(dòng)控制中zui基本,zui常用的功能,但是,目前運(yùn)動(dòng)控制卡都是由軟件來實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能,耗費(fèi)處理器資源較多,實(shí)時(shí)性不高,并且在某此應(yīng)用中插補(bǔ)會(huì)有特殊的要求,例如在用電火花進(jìn)行砂輪修整時(shí)需要響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)回退。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外幾種典型運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行全面分析,研究、開發(fā)出一款以DSP為主控單元,基于PCI總線,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、實(shí)時(shí)正反向硬件插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制卡,提出了運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件總體設(shè)計(jì)方案,采用32位定點(diǎn)DSP TMS320F2812作為控制核心,接口芯片PCI9052實(shí)現(xiàn)PCI總線接口,采用VHDL語言編寫正向反向的直線、圓弧硬件插補(bǔ)程序。同時(shí),對(duì)控制卡的各功能模塊如DSP供電系統(tǒng)、時(shí)鐘電路、DSP與PCI機(jī)之間的接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。充分發(fā)揮了PC機(jī)和用戶交互的方便性,開發(fā)了容易使用的插補(bǔ)軌跡輸入程序,制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式,方便了用戶界面程序的改進(jìn)和研究。運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法,采用Windriver對(duì)板卡進(jìn)行了功能的調(diào)試。采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法,完成了DSP主控程序設(shè)計(jì),包括DSP初始化模塊、與PC機(jī)的通信模塊以及運(yùn)動(dòng)控制卡各功能的測(cè)試模塊。


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PCI運(yùn)動(dòng)控制卡  

四軸運(yùn)動(dòng)控制卡  

PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡Motion Control Card Base on PCI Bus


採(cǎi)用日本開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制IC,所製作而成的PC-based 四軸運(yùn)動(dòng)控制卡,內(nèi)建直線圓弧插補(bǔ),可控制伺服電機(jī),或步進(jìn)電機(jī)。

由於控制電機(jī)的核心為運(yùn)動(dòng)控制IC(硬體控制),因此不會(huì)佔(zhàn)用太多的CPU運(yùn)算時(shí)間,即使是再作多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)亦同。

zui高驅(qū)動(dòng)速度可達(dá)8MPPS


可進(jìn)行1 ~ 4軸的直線插補(bǔ)


可同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)


速度解析度達(dá)16Bit( 1~ 65535)



硬件規(guī)格:

§控制軸數(shù) 4 軸,PCI介面,速度:1PPS ~ 8MPPS 




§直線插補(bǔ) – 0 ~ 4 軸;圓弧插補(bǔ) -- 任2軸;連續(xù)插補(bǔ) -- 可以連續(xù)執(zhí)行直線或是圓弧插補(bǔ);插補(bǔ)zui高驅(qū)動(dòng)速度: 4 MPPS




§其他功能:插補(bǔ)時(shí)線速度定,插補(bǔ)軸選定,外部控制單步插補(bǔ)輸出




§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速,驅(qū)動(dòng)中可變更輸出脈波量及驅(qū)動(dòng)速度




§可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)




§編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入




§外部減速停止/立即停止信號(hào),每軸各4 點(diǎn) (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)




§伺服電機(jī)用輸入信號(hào),ALARM (alarm), INPOS (in-position)




§泛用輸出,每軸各4 點(diǎn)




§極限信號(hào)輸入每軸各2點(diǎn) ( +/-方向)




§緊急停止輸入信號(hào) EMG, 1 點(diǎn),4軸共用


典型應(yīng)用場(chǎng)合舉例:
 
 
PC-based 四軸運(yùn)動(dòng)控制卡;多軸運(yùn)動(dòng)控制卡

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