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HSR系列——HSR048/055/065

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海錫明光電科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2022/5/19 8:58:51
  • 訪問次數(shù)447
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上海錫明科技由數(shù)個(gè)擁有*的*海外華人共同出資創(chuàng)辦,作為一家專業(yè)從事圖形圖像研究、開發(fā)和銷售的工控公司,在機(jī)器視覺、圖像檢測(cè)領(lǐng)域里,我公司的核心技術(shù)人員已經(jīng)有了近十年的實(shí)際項(xiàng)目操作經(jīng)驗(yàn),和國(guó)內(nèi)其他視覺公司相比這一點(diǎn)是我們的優(yōu)勢(shì)。我公司與來(lái)自美國(guó)COGNEX,德國(guó)CARL ZEISS,美國(guó)FOSTEC/SCHOTT,德國(guó)MYCRONA,日本TAMRON,新加坡VZ TECH,ISLAND OPTICAL,日本CBC,CCS等的視覺專家們,及國(guó)內(nèi)中科院,上海交通大學(xué),南京大學(xué),無(wú)錫江南大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)的視覺人士及行業(yè)專家們進(jìn)行親密協(xié)作,相互探討,共同開發(fā),著力向用戶推介較早、*競(jìng)爭(zhēng)力的、高性價(jià)比的視覺技術(shù)產(chǎn)品,包括視覺配件CCD器件、相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集處理卡、圖像分析軟件等產(chǎn)品,并協(xié)助用戶設(shè)計(jì)Z佳的系統(tǒng)解決方案。我們成功地與美國(guó)COGNEX,美國(guó)FOSTEC/SHOTT,德國(guó)CARL ZEISS,日本TAMRON達(dá)成代理協(xié)議,成為其在中國(guó)區(qū)/華東區(qū)(*)*的代理商和系統(tǒng)集成商,同時(shí)*代理鏡頭COMPUTAR, NAVITAR, COSMICAR/PENTAX;相機(jī)SONY, TELI, WATEC, JAI/PULNIX;光源CCS, MORITEX, STOCKYALE, AI;板卡及圖像處理軟件IN-SIGHT VISION PRO, IMP等,為國(guó)內(nèi)廣大用戶提供*的智能機(jī)器視覺系統(tǒng),并提供免費(fèi)咨詢,免費(fèi)項(xiàng)目評(píng)估,提供從項(xiàng)目設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)、制作調(diào)試到整機(jī)集成的一條龍服務(wù)和24小時(shí)的技術(shù)熱線服務(wù),硬件3個(gè)月免費(fèi)包換,軟硬件1年免費(fèi)維修,是全國(guó)Z有實(shí)力的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商之一。真誠(chéng)希望我們的付出能為您的工作帶來(lái)方便與快捷。

業(yè)務(wù)往來(lái):諸多大公司都與我們有密切的商務(wù)往來(lái),如INTEL英特爾,GE通用電氣,GM通用汽車,SONY索尼、SIEMENS西門子、FOXCONN鴻海富士康,ROBORT BOSH博世、中芯,AMD等等。

應(yīng)用領(lǐng)域:我們?cè)陔娔X、手機(jī)、家電配件、汽配、精密工件加工、印刷、自動(dòng)灌裝、包裝、醫(yī)療、藥品、冶金制具、接插件、硬碟、電子、半導(dǎo)體、晶圓、分立元件、集成塊、IC電路、線路板、航空導(dǎo)航、通訊、定位、自動(dòng)安裝、條形碼、二維碼、光學(xué)字符檢測(cè)、產(chǎn)品檢驗(yàn)、缺陷檢測(cè)、表面質(zhì)量檢驗(yàn)等非接觸式測(cè)量領(lǐng)域我們有獨(dú)到的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。同時(shí)我們經(jīng)銷各類自動(dòng)控制產(chǎn)品,從PLC、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)、伺服系統(tǒng)到DCS集散控制系統(tǒng),并承接各類工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目。 如有需求,隨時(shí)歡迎來(lái)電咨詢和洽談。

非接觸式測(cè)量領(lǐng)域,機(jī)器視覺,圖像檢測(cè),智能機(jī)器視覺系統(tǒng)
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人HSR系列HSR048/055/065快速啟動(dòng)
HSR系列——HSR048/055/065 產(chǎn)品信息
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人——HSR®系列——HSR®048/055/065

快速啟動(dòng)??焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。追求這些基本性能的極限,從而實(shí)現(xiàn)“真正高速性”。
通過提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。
 
臂長(zhǎng) :480 ・ 550 ・ 650mm
Z軸行程 :100 ・ 200 ・ 320mm
可搬運(yùn)質(zhì)量 :8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 :0.28 ・ 0.31秒
重復(fù)定位精度 :±0.01 ・ 0.012mm。


HSR®048/HSR®055/HSR®065優(yōu)點(diǎn)
 
快速啟動(dòng)、快速持續(xù)運(yùn)行、正確停止
通過追求基本性能的極限而實(shí)現(xiàn)“真正高速性”的HSR®系列,以從以往的零件組裝領(lǐng)域拓展到食品、醫(yī)藥、化妝品等一系列工序中,實(shí)現(xiàn)了小型、節(jié)省空間情況下的高速揀選系統(tǒng),掀起了工作現(xiàn)場(chǎng)的革命。
高速運(yùn)作
實(shí)現(xiàn)等級(jí)的高速運(yùn)作。
通過提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行 
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過提高底座部位的散熱性,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
防振控制
可抑制振動(dòng)的防振控制技術(shù)。
通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)??梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間。
輕量化
新設(shè)計(jì)、高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量(8kg)和高速運(yùn)作。 
設(shè)置方向自由度提升
通過軸反轉(zhuǎn),設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換。
可選擇地面安裝、吊裝。
※安裝類型改變時(shí),請(qǐng)?jiān)兦ⅰ?br>配置
通過布局化,實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)作。
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一,通過臂前端輕量化和臂構(gòu)造化,提升其高速性。

規(guī)格

項(xiàng) 目規(guī) 格
機(jī)器人(*1)HSR®048A1-N/S*HSR®055A1-N/S*HSR®065A1-N/S*
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂)205+275=480mm275+275=550mm375+275=650mm
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量J1(第1軸)±130°
J2(第2軸)±143.5°±150°±150°
Z(第3軸)*=10 : 100mm
*=20 : 200mm
*=32 : 320mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
可搬運(yùn)質(zhì)量8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2)0.28sec0.28sec0.31sec
合成速度J1450deg/sec450deg/sec450deg/sec
J2785deg/sec785deg/sec785deg/sec
Z10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec
 T2500deg/sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2±0.01mm±0.012mm±0.012mm
Z±0.01mm
T±0.004°
輸入壓力(向下,1秒以下)98N(1秒以下)
容許慣性力矩(慣性)0.12kgm2
位置檢測(cè)方式編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器全軸AC伺服電機(jī)/Z軸帶制動(dòng)器
用戶空氣配管4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2)
用戶信號(hào)線19芯(接近傳感器等的信號(hào)線)Ethernet(8) ※選購(gòu)件
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音80dB以下
質(zhì)量約31kg約31.5kg約32kg

*1:型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
*2:負(fù)載2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*3:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm

 

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