日本HD哈默納科機器人專用諧波減速機
在Harmonic Drive SHG/SHF-2UH系列組合型基礎上追加了輕量系列,Harmonic Drive SHG/SHF-2UH系列成功開發(fā)輕量型,進一步豐富了產品陣容。
諧波減速機SHG/SHF系列通過優(yōu)化形狀設計和應用輕量材料,使產品重量成功減少20%。機械設備本身不僅得以輕量化,而且工業(yè)機器人的輕量化能夠實現其高速化,增加負載重量。
日本HD哈默納科機器人專用諧波減速機
諧波減速機SHG/SHF系列應用:
•工業(yè)機器人
•各種機械設備
Harmonic Drive諧波減速機工作原理:
系統(tǒng)由3個基本零件組成。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀,橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合,而短軸部分小齒則呈脫離狀態(tài)。
將剛輪固定,將波發(fā)生器(輸入)剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。
波發(fā)生器每旋轉一圈,柔輪因比剛輪齒數少2個齒數,因此會與波發(fā)生器的旋轉方向相反,亦即朝逆時針方向移動2個齒數差。通常將該運動傳遞作為輸出。
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美國派克parker,日本哈默納科Harmonic品牌代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機,日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件,中國臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。
璟豐機電——美國派克parker,日本哈默納科Harmonic代理經銷商。