伺服變位機(jī)是工業(yè)機(jī)器人專用焊接及切割輔助設(shè)備,適用于復(fù)雜工件的焊接及切割加工作業(yè),以得到理想的加工位置和加工速度。
平臺式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺回轉(zhuǎn)采用國外品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī),回轉(zhuǎn)精度高,定位準(zhǔn)確,承載能力強(qiáng)。
通過配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過機(jī)器人示教器或外部操作盒對變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。
單軸伺服變位機(jī)主要由整體固定底座,回轉(zhuǎn)主軸箱及尾箱、焊接變位框、伺服電機(jī)及精密減速機(jī)、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、防護(hù)護(hù)罩、及電器控制系統(tǒng)等構(gòu)成。通過翻轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度。工作臺回轉(zhuǎn)為伺服電機(jī)控制,可得到理想的焊接速度。
平臺式焊接機(jī)器人變位機(jī)名稱 | 平臺式焊接機(jī)器人變位機(jī)型號 | 負(fù)載(kg) | 回轉(zhuǎn)半徑(mm) | 回轉(zhuǎn)速度(0/s) | 重復(fù)定位精度 |
平臺式 | 200 | R300 | 70 | ±1(arcmin) | |
平臺式 | 500 | R400 | 70 | ±1.5(arcmin) |