自主定位導(dǎo)航:可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制:采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)平滑柔順。
智能電源管理:支持多等級(jí)電量閥值控制,低電量時(shí)自主充電,完成后自主返回工作。
多重安全防護(hù):前置攝像頭+激光, 支持前遠(yuǎn)/前近距離檢測(cè),前/后雙層碰撞檢測(cè),前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
人機(jī)交互友好:支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運(yùn):支持600kg 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示:通過聲音提示、雙色指示燈,液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信:支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
AGV型號(hào) | DJ-NS-L1FR-202003 |
承載負(fù)載 | 150KG |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
走形方向 | 前后進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 單組差速 |
行走速度 | 0—36米/分鐘 |
工作方式 | 承載式 |
引導(dǎo)精度 | ±10mm |
控制方式 | 嵌入式控制 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm(負(fù)載工況) |
爬坡能力 | 3 °(70%負(fù)載) |
定位精度 | ±5mm (二次定位) |
設(shè)計(jì)尺寸 | 580L*500W*500H |
底盤高度 | 500mm |
舉升能力 | 100kg |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
安全防護(hù) | 激光檢測(cè)+機(jī)械防撞 |
供電能力 | 24V/800W |
地標(biāo)信息 | 激光雷達(dá) |
電池參數(shù):
型號(hào) | LB—DJ03 |
規(guī)格 | 24V、60AH(按需求定制) |
電池芯 | MEC-ML-100F |
充放電時(shí)間比 | 優(yōu)于1:8 |
結(jié)構(gòu) | 6S2P,串聯(lián)式 |
充電截止電壓 | 29V |
放電截止電壓 | 20V |
放電電流 | 30A |
工作濕度 | 0% - 85% |
工作溫度 | 0℃-45℃ |
BMS保護(hù)功能 | 過高壓保護(hù) |
過低壓保護(hù) | |
過低溫保護(hù) | |
過高溫保護(hù) | |
過充電電流保護(hù) | |
過放電電流保護(hù) |