大家好，我是晨控小幫手！

今天我給大家介紹一個工業(yè)設備智能化好幫手。

首先我們來了解一下什么是RFID？

它是一種非接觸式的自動識別技術，通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，無須人工干預，能夠有效降低人力成本。

它是條形碼的無線版本，RFID技術具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、數(shù)據(jù)可加密、數(shù)據(jù)容量大、存儲信息更改自如等優(yōu)點，其應用將給零售、物流等產業(yè)帶來革命性變化。

RFID 典型應用包括：物流領域；交通運輸領域；農牧漁業(yè)；醫(yī)療行業(yè)；制造業(yè)；RFID 還可以應用于圖書與文檔管理、門禁管理、定位與物體跟蹤、環(huán)境感知 和支票防偽等多種應用領域。

可以預見，在不久的將來， RFID 將構建虛擬世界與物理世界的橋梁，RFID 技術不僅會在各行各業(yè)被廣泛采用，最終RFID 技術將會與普適計算技術相融合，對人類社會產生深遠影響。

晨控工業(yè)級RFID高頻讀卡器

特點：易連接·易安裝·易操作

這是一款基于射頻識別技術的高頻 RFID 標簽讀卡器，該讀卡器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過 RS232或RS485 通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而

無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

讀卡器自帶 Auto-turning 自動調諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗力。

具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。此讀卡器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，機械臂站點控制等領域。

CK-FR03-A01高頻RFID讀卡器

測試設備參數(shù)：

系統(tǒng)：Windows10

編程軟件：TIA Portal V14

RFID讀卡器：CK-FR03-A01

PLC：Siemens S7-1200

通訊協(xié)議：Modbus RTU

那么廢話不多說，讓我們開始實際測試

首先是高頻RFID讀卡器與西門子PLCS7-1200的連接，概念圖如下

讀卡器作為從站，PLC作為主站（主/從站我們待會再說）

實例連接如下：

此型號使用RS485串口連接，24V供電，串口白線是A端口，黑線是B端口，這里要注意的是：讀卡器A端口接PLC的T/RB，B端口接PLC的T/RA。

讀卡器的信號線只有兩根，標準的RS485串口通信，很簡單對不對，順帶提一句，讀卡器還支持多臺同時掛載在一條總線上，概念圖如下

而PC與PLC之間的連接則可參考小編的另一篇文章

連接成功之后如下圖，將程序裝載即可

Modbus RTU通訊協(xié)議

程序裝載

Modbus協(xié)議支持市面上絕大多數(shù)PLC通訊，我們力求保證每一位客戶朋友都能在收到產品的時間迅速使用，Modbus RTU組態(tài)程序會在購買產品時同時附送，節(jié)省客戶大量的時間，各位工程師朋友將程序裝載到PLC經(jīng)過簡單的調試就能方便的使用，并且根據(jù)各自的需求進行修改

程序組態(tài)

向PLC裝載好程序之后，打開編程軟件TIA Portal V14的程序塊，其中MB_COMM_LOAD這個程序段的作用就是對PLC進行組態(tài)，那么組態(tài)是什么意思呢？

簡單的說，小明和小亮要玩?zhèn)€游戲，組態(tài)就是他們兩個商量好的游戲規(guī)則，兩方都按照定好的規(guī)則行事，這樣子一說就很好理解了吧（RFID讀卡器已經(jīng)在生產中寫入了Modbus RTU從站協(xié)議，所以只需要對PLC組態(tài)，告訴PLC規(guī)則即可）。

PLC主站發(fā)出讀命令

在這里簡單介紹一下Modbus協(xié)議，該協(xié)議固定只能有一個主站，從站的個數(shù)根據(jù)主站決定，可擴展至32個，此程序段中MB_MASTER則是規(guī)定PLC為主站，可對各從站發(fā)送命令。

程序塊中MB_ADDR為讀卡器從站站號，MODE表示工作命令，0代表讀取從站數(shù)據(jù)，DATA_ADDR為讀取讀卡器寄存器的起始地址0x00，DATA_LEN為讀取的數(shù)據(jù)長度-6個字節(jié)，DATA_PTR表示讀取的數(shù)據(jù)放入的寄存器地址-“RS485_DATA”數(shù)據(jù)塊的”Read“變量組，如圖。

此例中僅讀取6個字節(jié)作為實例，其內容含義分別為：從站站號，波特率，校驗方式，讀卡模式，標簽狀態(tài)，讀卡狀態(tài)，詳細的介紹可參考開發(fā)手冊。

PLC主站發(fā)出寫命令

當此程序段的MODE置 1 時代表執(zhí)行寫命令，用戶可以將“RS485_DATA”數(shù)據(jù)塊中的變量組“Write”的數(shù)據(jù)經(jīng)由讀卡器寫入標簽，起始地址DATA_ADDR=40011相當于標簽的起始地址為0x000A（這里提一下：起始地址0x0000開始6位可解讀讀卡器狀態(tài)，0x0006~0x0009為UID位，即標簽出廠ID，不可更改，用戶可寫入數(shù)據(jù)位從0x000A~0x4106）

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