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飯店服務(wù)機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京九州晟欣科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)JZ-BR01
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/6/8 9:47:50
  • 訪問(wèn)次數(shù)518
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九州晟欣,是一家銷售自動(dòng)化儀器儀表高科技產(chǎn)品系統(tǒng)服務(wù)商,在企業(yè)發(fā)展過(guò)程中,公司秉承員工待人處事皆遵守“誠(chéng)”、“信”為原則,而“誠(chéng)”是發(fā)自內(nèi)心的真誠(chéng):“信”是言而有信。堅(jiān)持“客戶至上”的經(jīng)營(yíng)原則,來(lái)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)!公司產(chǎn)品以*的技術(shù)、的質(zhì)量、合理的價(jià)格,完善的售前售后服務(wù),使得每一位客戶滿意! 公司大量提供儀器儀表,主要應(yīng)用于石油,化工,電子,環(huán)保,機(jī)械,光學(xué)通訊,教育科研,公司主營(yíng)產(chǎn)品有:儀器儀表,氣體檢測(cè)儀,實(shí)驗(yàn)室儀器 ,水質(zhì)分析儀器,環(huán)保儀器,教育科研儀器,農(nóng)業(yè)儀器,檢測(cè)分析儀器,大氣氣象儀器,建筑工程儀器等 公司充分利用國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),不僅能為用戶提供廣泛的產(chǎn)品選擇機(jī)會(huì),獲得優(yōu)的性價(jià)比,還可以為用戶快捷提供科技信息。九州晟欣銷售的儀器設(shè)備被越來(lái)越多的顧客譽(yù)為放心產(chǎn)品 公司的服務(wù)理念是:在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中,將繼續(xù)堅(jiān)持:誠(chéng)信,團(tuán)隊(duì),專業(yè),創(chuàng)新的企業(yè)精神,以專業(yè)化的技術(shù)支持服務(wù)水平和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品滿足各行各業(yè)的需求,為國(guó)內(nèi)外儀器儀表市場(chǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)應(yīng)有的力量。 公司愿與同仁攜手合作,共創(chuàng)美好的未來(lái)
飯店服務(wù)機(jī)器人 產(chǎn)品信息
  • 產(chǎn)品詳情

飯店服務(wù)機(jī)器人  JZ-BR01
機(jī)器人調(diào)酒——曾經(jīng)是一個(gè)美好的愿望!如今,吧臺(tái)服務(wù)機(jī)器人憑借一只靈巧的機(jī)械手,片刻之間就能調(diào)制出一杯雞尾酒。
 
該機(jī)器人由Openduino控制板控制,六路舵機(jī)組成的五自由度機(jī)械手和舵機(jī)控制的靈巧手爪能完成各種復(fù)雜的倒酒和調(diào)酒動(dòng)作。舵機(jī)的梯形速度控制,使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)更加平滑。
 
該機(jī)器人擁有按鍵點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式,可擴(kuò)展開發(fā)各種調(diào)酒方式。
 
重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)械手復(fù)雜操作編程、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制、舵機(jī)的梯形速度控制、按鍵點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)控制
 
主要參數(shù)
1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1)控制器:
? CPU:型號(hào)為8位的Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
? 電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
? 控制器尺寸:長(zhǎng)130mm×寬120mm;
? 擁有A0~A7共8個(gè)模擬外接I/O口, PD0~PD7, PB0~PB5共14個(gè)數(shù)字外接I/O口,和SVO1~SVO8八個(gè)專用舵機(jī)控制口。
? 擁有專門的Zigbee通訊模塊擴(kuò)展端口,能夠輕松擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制。
2)機(jī)械手:
? 擁有五個(gè)自由度,腰轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專門軸承支撐,能承受較大的負(fù)載,大臂采用雙舵機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
? 機(jī)械手末端負(fù)載200g左右。
? 機(jī)械手大臂長(zhǎng)為80mm,小臂長(zhǎng)為90mm,手腕長(zhǎng)(含手爪)長(zhǎng)為180.2mm,轉(zhuǎn)臺(tái)離底高度84mm。 
3)控制電機(jī):
? 角度舵機(jī):3Pin接口;尺寸:40.8×20.1×38 mm;重量:56g;線長(zhǎng):30cm;運(yùn)行速度:0.16s/60°(6.0V);0.14s/60°(7.2V);扭力:4.8V:9kg/cm(6.0V),6V:10kg/cm(7.2V);轉(zhuǎn)動(dòng)角度:180°。
4)按鍵模塊:
? 4×4按鍵模塊,共16個(gè)按鍵;
? 長(zhǎng)43mm×寬39mm×厚6.5mm。
2.機(jī)器人整體參數(shù):
 1)尺寸:長(zhǎng)不大于520mm,寬不大于440mm,高不大于450mm;
 2)重量:2.4Kg;
 3)酒杯尺寸:上錐口直徑75mm,下錐口直徑52mm,高度89mm;
 4)電源參數(shù):兩節(jié)可充電鋰電池,每節(jié)3.7V,也可以采用選配的電源適配器。
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