碼垛機(jī)器人的工作原理:
一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)(如臺(tái)虎鉗)、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(破碎機(jī)常用)、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡(jiǎn)單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購(gòu)買FESTO等公司的氣動(dòng)手指。底座是用來(lái)安裝和固定機(jī)器的。油箱是裝潤(rùn)滑油或液壓油循環(huán)的。 升降位置檢測(cè)器,要么是確定物體或機(jī)器部件是否位于某幾個(gè)預(yù)定高度位置,要么是實(shí)時(shí)檢測(cè)其高度的。手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)就是機(jī)械臂在升降的同時(shí)也可以旋轉(zhuǎn)的,手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測(cè)器作用基本等同于升降位置檢測(cè)器,只是測(cè)量對(duì)象換了。 機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
碼垛機(jī)器人設(shè)備具有占地空間小,經(jīng)濟(jì)實(shí)用高,安裝簡(jiǎn)易,移動(dòng)方便的特點(diǎn)。對(duì)于大中小企業(yè)來(lái)說(shuō)需求高,更貼合市場(chǎng)。