焊接機器人組成：主要包括機器人和焊接設(shè)備、變位機、夾具四部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括齊控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。變位機（回轉(zhuǎn)臺），通過控制工作臺的回轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)所需要的焊接位置和焊接速度。夾具，根據(jù)焊接的弓箭不同，支撐固定弓箭的作用。

焊接機器人優(yōu)點：1）焊接機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某單調(diào)、頻繁和重復(fù)長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)；2）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

工業(yè)機器人特點：通用性、柔軟性、自動性、準確性等。

智能制造機器人數(shù)字化工廠優(yōu)勢：

1.機器人及數(shù)字化工廠創(chuàng)新工業(yè)生產(chǎn)解決方案，運用控制理論、電子設(shè)備、儀器儀表、計算機軟硬件技術(shù)及其他技術(shù)，對發(fā)電過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加發(fā)電量、提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的一類綜合性技術(shù)。

2.可提供智能自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的專業(yè)解決方案，包括方案規(guī)劃、工藝及非標設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)線制造和安裝調(diào)試、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的后續(xù)服務(wù)。

3.為各行業(yè)提供焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、打磨機器人、裝配機器人、拋光機器人等機器人系統(tǒng)集成方案。

4.智能物流解決方案：世創(chuàng)機器人、立體庫、AGV叉車、RGV小車