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HSR-JR618光伏機(jī)器人

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面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2023/9/10 14:50:31
訪問(wèn)次數(shù)230

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機(jī)器人

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HSR-JR618具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn)，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)，有效幫助企業(yè)提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。

HSR-JR618光伏機(jī)器人產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-JR618
自由度		6
額定負(fù)載		18Kg
工作半徑		1989mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±155°
	J2	-175°/+70°
	J3	+45°/+260°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.33rad/s，140°/s
	J2	1.23rad/s，70°/s
	J3	2.51rad/s，144°/s
	J4	3.14rad/s，180°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
速度	J1	233°/s，4.06rad/s
	J2	141°/s，2.46rad/s
	J3	248°/s，4.33rad/s
	J4	360°/s，6.28rad/s
	J5	487°/s，8.5rad/s
	J6	487°/s，8.5rad/s
容許慣性矩	J6	1.0㎏㎡
	J5	3.0㎏㎡
	J4	3.0㎏㎡
容許扭矩	J6	27Nm
	J5	60.4Nm
	J4	60.4Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32位輸入(NPN)，30位輸出（NPN）；
本體預(yù)留信號(hào)線		24位（航空插頭連接）
預(yù)留氣路		2*Φ8
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.3kW
額定電壓		3相380V
額定電流		8.1A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面、倒掛
本體重量		280kg