序號(hào)

名稱(chēng)

數(shù)量

型號(hào)

1

工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體

1臺(tái)

YORNEW F006

2

數(shù)控車(chē)削加工中心本體

1臺(tái)

CK210-FM

3

材料倉(cāng)庫(kù)

1個(gè)

CS01

4

西門(mén)子PLC控制器

1個(gè)

6ES7 214-1HG31-0XB0

5

西門(mén)子PLC擴(kuò)展IO模塊

1個(gè)

6ES7 223-1PL30-0XB0

6

觸摸屏中控臺(tái)

1個(gè)

MT8102IP

7

歐姆龍繼電器模組

2個(gè)

BMZ-R1

8

電子手脈

2個(gè)

HLI6

9

車(chē)削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)

1套

980TB

10

XZ電機(jī)

2套

YORNEW 3205-1AF61-0LG1

11

驅(qū)動(dòng)器

2套

YORNEW 3SL3210-650-5UA0

12

6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

GR-C

13

三爪氣動(dòng)卡盤(pán)

1套

SMC

14

機(jī)器人氣動(dòng)夾具

1套

SH01

15

機(jī)床智能自動(dòng)門(mén)推拉系統(tǒng)

1套

KIFL3

16

屏蔽電纜

3條

17

0.6帕空壓機(jī)

1臺(tái)

18

鋁合金工作臺(tái)

1套

長(zhǎng)寬高1.8m*2m*1.2m，帶透明亞克力護(hù)欄

19

PLC工作站單元

1套

YN201

序號(hào)

名稱(chēng)

數(shù)量

單位

設(shè)備簡(jiǎn)介及功能

1

YORNEW F006六自由度工業(yè)機(jī)器人本體

1

套

1)動(dòng)作類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)6軸；
2)活動(dòng)半徑：562mm；
3)手部負(fù)載（第6軸）：3 kg
4)機(jī)器人重量：36kg；
5)機(jī)器人 底座尺寸：340 x 340mm
6)驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)；
7)重復(fù)定位精度：±0.02mm；
8)軸運(yùn)動(dòng)：軸動(dòng)作范圍
J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°～ -150°
J2立臂軸≥+ 136°～ - 51°
J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131°
J4腕軸≥+ 150°～ - 150°
J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120°
J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°～- 360°
9)軸運(yùn)動(dòng)速度：
J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s
J2立臂軸≥375°/s
J3橫臂軸≥419°/s
J4腕軸≥600°/s
J5腕擺軸≥600°/s
J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s
10)扭矩：
J4腕軸≥9.3Nm
J5腕擺軸≥9.3Nm
J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm
11)控制軸數(shù)量：6
12)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào)
13)機(jī)器人本機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)要求為同一國(guó)產(chǎn)品牌；
14) J1，J2，J3減速器采用：進(jìn)口RV減速器
15)CPU card DRAM模塊：32MB；
16)FROM模塊：32 MB；
17)SRAM模塊：2MB；

2

CK210-FM數(shù)控車(chē)削加工中心本體

1

套

(A) 設(shè)備特點(diǎn)
1、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動(dòng)車(chē)削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車(chē)螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)；
2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動(dòng)刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝；
3、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；
4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；
(B) 設(shè)備參數(shù)
重復(fù)定位精度：0.02mm
回轉(zhuǎn)直徑：210mm
夾持直徑：80mm
X軸行程：80mm
Z軸行程：290mm
主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))：300~1750rpm±10%
電動(dòng)刀架工位數(shù)：4工位
刀架角度：360 °
刀具回轉(zhuǎn)精度：0.005mm
主軸通孔：20mm
氣動(dòng)卡盤(pán)：直徑110mm
冷卻系統(tǒng)：有
車(chē)螺紋功能：有
主軸孔莫氏錐度：莫氏3號(hào)
尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號(hào)
主軸電機(jī)功率：1.1KW
電子手輪：配有電子手輪
絲桿：C5級(jí)滾珠絲桿
機(jī)床自動(dòng)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)速度90mm/秒
使用電源：AC220V/50Hz
凈重：180kg
外型尺寸：1000×700×580mm

3

YN201 PLC工作站

1

套

設(shè)備特點(diǎn)
鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門(mén)一目了然，使用品牌工業(yè)級(jí)PLC，可隨意擴(kuò)展。
設(shè)備參數(shù)
CPU 特征
用戶(hù)存儲(chǔ)器：75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器
板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
信號(hào)模塊擴(kuò)展:最多 8 個(gè)信號(hào)模塊
信號(hào)板擴(kuò)展:最多 1 塊信號(hào)板
通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個(gè)通信模塊
高速計(jì)數(shù)器：?jiǎn)蜗啵? 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出：4
脈沖捕捉輸入：14
性能
布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令
移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令
實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令
通信
端口數(shù):1
類(lèi)型:以太網(wǎng)
連接數(shù):
? 3 個(gè)用于 HMI
? 1 個(gè)用于編程設(shè)備
? 8 個(gè)用于用戶(hù)程序中的以太網(wǎng)指令
? 3 個(gè)用于 CPU 對(duì) CPU
電源
電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC
保持時(shí)間（掉電）:24 V DC 時(shí) 10 ms
波紋噪聲（<10 MHz）
數(shù)字輸入:
輸入點(diǎn):14
模擬輸入:2
數(shù)字輸出:10

4

CS01倉(cāng)庫(kù)

1

套

立體倉(cāng)庫(kù)外圍尺寸：750×730×153mm
倉(cāng)位：4層5列20格，每個(gè)倉(cāng)位帶傳感器

5

980TB車(chē)削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)

1

套

通信功能：
1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過(guò)Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤(pán)等多種通訊方式；
2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級(jí)
3、 USB：U 盤(pán)文件操作、U 盤(pán)文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤(pán)升級(jí)
自動(dòng)上下料：
* 支持自定義8 個(gè)Y 輸出點(diǎn)
* 檢測(cè)8 個(gè)X 輸入點(diǎn)
可控制3 個(gè)進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度
系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工
內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇
支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
支持公制/ 英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理功能
支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇
具備USB 接口，支持U 盤(pán)文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級(jí)
可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出
1 路手輪輸入，支持手持單元
可控制18 點(diǎn)通用輸入/18 點(diǎn)通用輸出
最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）
最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）
行程：±× 最小指令增量
快速移動(dòng)速度：60m/min
快速倍率：F0、25%、50%、99% 共四級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
插補(bǔ)方式：直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲

6

YORNEW F006六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1

套

1）基于RC 總線(xiàn)的控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動(dòng)器等核心部件；
2）采用*的 RC 控制系統(tǒng)；
3）通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)；
4）嵌入式機(jī)器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu)，可控制6-8 軸，運(yùn)算速度達(dá)到 500MIPS,具有高速運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線(xiàn)示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能；
5）動(dòng)力學(xué)自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能。
6）外部控制輸入：數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持2路模擬量輸出；
7）應(yīng)用：搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等；
8）保護(hù)功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機(jī)械硬限位、焊槍機(jī)械防碰傳感器；
9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時(shí)序異常、伺服異常、碼盤(pán)異常、示教異常、用戶(hù)操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等；
10）診斷功能：按鍵診斷、信號(hào)診斷、報(bào)警診斷等；
11）原點(diǎn)復(fù)位：由碼盤(pán)電池支持，不需要每次開(kāi)機(jī)運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位；
12）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷
13）噪聲：70＜Db
14）環(huán)境溫度/濕度范圍：0~40℃（無(wú)凍霜）/0~90%RH（無(wú)結(jié)霜）
15）電源：三相AC220V 50/60HZ
16）接地：D類(lèi)以上機(jī)器人專(zhuān)用接地

7

鋁合金工作臺(tái)

1

套

帶移動(dòng)腳輪和腳杯
長(zhǎng)寬高：1.8m*2m*1.2m
帶透明亞克力護(hù)欄，抗拉強(qiáng)度：310Mpa，伸長(zhǎng)應(yīng)力：260Mpa，硬度：10HW
壁厚：2.0mm，表面：銀白陽(yáng)極氧化