工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站

工作站介紹：

工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺，如圖 2所示。工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結合去毛刺工藝實現(xiàn)的實際加工單元，可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后，掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎上，結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解去毛刺工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。

產(chǎn)品特點：

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）

2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）

工作站運行環(huán)境參數(shù) ：

1）交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結

3）整機功耗：6kW；

4）安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

5）外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

打磨機參數(shù)：

1）砂帶寬度：≥90mm

2）功率：≥3kw；

3）打磨轉速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉速，保證打磨效果；

4）其內部設置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。

工業(yè)機器人技術參數(shù)：

1）軸數(shù)：6軸

2）負載：6kg

3）工作范圍：1400mm

4）重復定位精度：±0.1mm

5）防護等級：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信號源：上臂12路信號，配標準機器控制系統(tǒng)

607L磨床工作站