HL-JQR04 機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、機(jī)器人光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開(kāi)發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。

二、產(chǎn)品性能要求
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，的工作半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉(zhuǎn)速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉(zhuǎn)速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，旋轉(zhuǎn)速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
三、技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸：1500（長(zhǎng)）× 800（寬）× 1300（高）mm
2、凈重量/毛重：112 Kg / 162 Kg
3、分揀速度：24次/分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz總功率：1.2 Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號(hào)：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
9、標(biāo)配變頻器：MM420功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機(jī)器人
12、三相減速電動(dòng)機(jī)：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1：15
13、空壓機(jī)：MB-550W- 9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。

四、高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人軟件使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
五、基本配置