HLVR-RA-A1裝調(diào)實訓臺機器人本體拆裝實訓臺(桌面型)

  HLVR-RA-A1裝調(diào)實訓臺選用了的桌面型6關節(jié)機器人：負載為6Kg、臂長為700mm、重復精度為±0.05mm，常用于精密產(chǎn)品組裝，以及小工件的上下料等應用。通過機器人本體組裝，熟知機器人的關節(jié)組成與功能：腰關節(jié)，臂關節(jié)，肘關節(jié)，腕關節(jié)，擺腕，旋腕。每個關節(jié)由鋼體，諧波減速機，伺服電機組成。了解諧波減速機原理，電機軸裝配要點。了解本體的裝配順序，以及內(nèi)部線束組裝要求。通過對電氣柜的組裝，學習電氣圖，了解EtherCAT總線，IO接口，電源系統(tǒng)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)，示教器的功能與接線要求。組裝后進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，學習本體與控制柜的正確接線，以及上電前檢查，系統(tǒng)上電后用示教器測試每部件工作是否正常。

零件加工及組裝工藝的不一致性，每臺機器人都要重新標定，才能達到理想的精度。學習常用的標定方法：零位校準法，通過對產(chǎn)品工件的零位校準要求，達到通過產(chǎn)品部件的精度來初步保證機器人的整體精度。在標定完成后，需要精度實際測量，以確保證產(chǎn)品合格，才能出廠。提供了重復精度，軌跡精度的測試方法與要求。

 與實訓臺配套，提供了機器人裝調(diào)與維護3D仿真軟件（RobotAC），學員反復練習，快速掌握機器人拆裝技巧。通過機器人離線編程仿真軟件（RobotBuilder），可在離線環(huán)境掌握機器人的各種編程應用。學校利用此平臺可以組建一個完善的機器人實訓室，開展各種機器人實訓項目。

系統(tǒng)參數(shù)

工作電源：單相三線220V（±10%），50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃）

整機容量：<1KW

實訓臺尺寸：1.5*1.1米