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MY-20E 立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備
一、產(chǎn)品概述：
立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備,立體倉庫.AGV小車綜合實訓裝置,立體倉庫.AGV小車綜合實訓平臺是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、設備特點：
1、機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
3、裝置設有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
三、技術參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成
立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備,立體倉庫.AGV小車綜合實訓裝置,立體倉庫.AGV小車綜合實訓平臺是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、設備特點：
1、機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
3、裝置設有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
三、技術參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成
| 序號 | 部件名稱 | 技術參數(shù) | 數(shù)量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 從站裝配桌 | 尺寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個摸塊，安裝工業(yè)機器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結構組成?？刂泼姘灏惭b工業(yè)級按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能與對應指示燈顯示組成。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 旋轉碼垛機 | 運動部分采用精密電動旋轉臺與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 立體倉庫 | 倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)； | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 立庫信息執(zhí)行軟件 | 友好的人機交互界面；堆垛機運行方式自由選擇：單一作業(yè)方式（純?nèi)∝?、純存貨）；復合作業(yè)方式；庫位任意；堆垛機運行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設定；堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動態(tài)顯示；堆垛機運行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機運行速度信息實時檢測，并以曲線圖的形式予以顯示；堆垛機運行速度信息將以曲線圖的形式進行“歷史”記載；自動故障報警和查詢；與下位控制PLC的通信管理。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | AGV小車 |
| 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | 電腦桌 | 型材框架結構 | 1臺 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 氣泵一臺 | 工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L | 1臺 |
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的貨品外觀，核實本設備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備說明書內(nèi)的質保條件和質保期，在質保范圍內(nèi)提供對本裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的選型錯誤或購買設備數(shù)量錯誤，造成立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備發(fā)貨期為參考值，如您需要了解立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的技術咨詢。
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的貨品外觀，核實本設備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備說明書內(nèi)的質保條件和質保期，在質保范圍內(nèi)提供對本裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的選型錯誤或購買設備數(shù)量錯誤，造成立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備發(fā)貨期為參考值，如您需要了解立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關立體倉庫.AGV小車綜合實訓設備的技術咨詢。
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