VOYIS水下三維激光掃描儀Insight型號參數(shù)
型號 | Insight Nano 短量程 | Insight Nano 中等量程 | Insight Pro | Insight Micro |
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掃描范圍 | 0.13m-1.0m | 0.36m-2.5m | 1.5m-15m | 1.2m-7m |
每條波束的點數(shù) | 480 | 480 | 2048 | 2464 |
激光覆蓋角度 | 50° (水中) | 50° (水中) | 50° (水中) | 50° (水中) |
X方向分辨率 | 0.3mm@0.13m 1.2mm@0.6m 1.9mm@1m | 0.7mm@0.36m 2.7mm@1.4m 4.9mm@2.5m | 1.3mm@3m 2.3mm @5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m | 1.1 mm @ 3m 1.9 mm @ 5m 2.6 mm @ 7m 3.8 mm @ 10m |
Y方向分辨率 | 0.05mm@0.13m 0.2mm@0.6m 0.3mm@1m | 0.1mm@0.36m 0.4mm@1.4m 0.9mm at 2.5m | 2.8 mm@0.5m 11.1 mm@2m 22.2 mm@4m | 3.5 mm@0.5m 14.2 mm@2m 28.5 mm@4m |
Z方向分辨率 | / | / | 0.2mm@3m 0.5mm @5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m | 0.2 mm@3m 0.5 mm@5m 1.2 mm@7m 1.9 mm@10m |
采樣率 | 9.9Hz | 9.9Hz | 90Hz | 89Hz |
功耗 | 7W, 12-24VDC | 7W, 12-24VDC | 60W, 24-60VDC | 37W, 24-60VDC |
數(shù)據(jù)接口 | RS485/USB | RS485/USB | 網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議 | 網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議 |
重量 | 2.4kg(水中) 4.3kg (空氣中) | 2.6kg(水中) 4.7kg (空氣中) | 13kg(水中) 23.1kg (空氣中) | 3.0kg(水中) 8.5kg (空氣中) |
耐壓深度 | 350m | 350m | 4000m or 6000m | 1000m |
數(shù)據(jù)格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV), LAS Publishing | .XYZ (CSV), LAS Publishing |
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機器人系統(tǒng)集成進行動態(tài)掃測應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進行實時,快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項目中廣泛應(yīng)用。
Insight Pro是一款遠程激光掃描儀,專為從動態(tài)車輛平臺進行廣域 3D 建模而設(shè)計。自 2013 年以來,該系統(tǒng)已與無數(shù) AUV 和 ROV 集成。
從高靈敏度傳感器收集動態(tài)數(shù)據(jù)以實現(xiàn)高達 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據(jù)記錄的精度規(guī)范進行預(yù)校準(zhǔn),或在車輛上進行校準(zhǔn)以支持復(fù)雜的集成。
Insight PRO 動態(tài)激光掃描滿足水下目標(biāo)高效勘測應(yīng)用要求
性能參數(shù):
- 量程范圍:1.5m-15m
- 每線點數(shù):2048
- 視場角:50°
- X軸分辨率(沿激光線):1.3m@3m|2.3mm@5m|4.5mm@10m|6.7mm@15m
- Y軸分辨率(斷面-斷面):2.8mm@0.5knot|11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
- Z軸分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m
- 采樣率:限幅90Hz
- 功耗/激光類型/波長:700mW,3B級,450nm-溫度控制
- 功耗:60W,24-60 VDC
動態(tài)掃描方案:
- ? 航測實時生成三維點云數(shù)據(jù),可應(yīng)用于長距離測線快速數(shù)據(jù)采集
- ? 通過優(yōu)秀的勘測操控人員不斷應(yīng)用于高精度調(diào)查和測量
高分辨率成果:
- ? 生成真實比例的行業(yè)的高分辨率3D點云
- ? 高密度點云數(shù)據(jù)便于識別微小特征物、結(jié)構(gòu)缺陷和精細測量靈活多樣的布放方式
- ? 適用于AUV、ROV、混合潛器、無人船、潛水員等集成布放方式
- ? 4000米工作深度可提供超過20米的掃測量程
已驗證的可靠性:
- ? 自2013年以來,由世界的海上勘測承包商對超過10000公里的管道,海底和水下結(jié)構(gòu)物進行了掃測應(yīng)用
- ? 通過直接測試對比其他手段,動態(tài)掃描方案始終優(yōu)于測量等級精度