時至今日，隨著科技發(fā)展的現(xiàn)階段，國內(nèi)的攤鋪作業(yè)仍多采用傳統(tǒng)的 2D 自 動控制調(diào)平系統(tǒng)，通常采用滑靴傳感器和聲納傳感器追蹤測量人員架設(shè)的鋁梁 或者基準線進行現(xiàn)場施工來實現(xiàn)對攤鋪厚度和平順性的控制；施工現(xiàn)場通常需 要很多工作人員進行基準的架設(shè)以及道面的前期、后期測量工作，因在攤鋪過 程中無法實時監(jiān)測，若出現(xiàn)質(zhì)量問題，只能采用事后處理的方式進行彌補。并 經(jīng)常出現(xiàn)由于基準設(shè)定變動甚至錯誤而導(dǎo)致的返工現(xiàn)象。由于工地現(xiàn)場需要不 同類型的機械設(shè)備協(xié)同作業(yè)，同時需要不同工種的大量現(xiàn)場作業(yè)人員，人機混 雜，現(xiàn)場協(xié)調(diào)十分費時費力。相比現(xiàn)在歐美等發(fā)達國家多采用的 3D 控制系統(tǒng)攤 鋪作業(yè)方式，傳統(tǒng)的 2D 攤鋪作業(yè)整個施工作業(yè)過程需要過多的人工干預(yù)，自動 化程度不夠，在很大程度上浪費了施工單位的人力、物力、財力，并由于傳統(tǒng) 設(shè)計和施工理念及應(yīng)用技術(shù)的限制，在攤鋪施工中還存在一些攤鋪作業(yè)理念和 技術(shù)需要改進及提高。

拓普康 mmGPS 3D 攤鋪控制系統(tǒng)組成

拓普康 mmGPS 3D 攤鋪控制系統(tǒng)可兼容目前世界上主流的大部分攤鋪機品牌 和型號，廣泛應(yīng)用于對攤鋪質(zhì)量要求很高的機場、高速公路、試車場和場 等場道施工領(lǐng)域，已在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用及驗證，其系統(tǒng)配置及組成 參見如下圖示，并就系統(tǒng)的組成做逐一簡單介紹。

1、GNSS 基準站

拓普康 HiPer 系列接收機采用的定位技術(shù)，以極其緊湊和輕 巧的結(jié)構(gòu)提供了業(yè)界的信號接收靈敏度和多路徑抑制性能，可以為 GNSS 定 位實時提供可靠的、高精度的定位成果。以在工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的 HiPer  V

GNSS 接收機主要技術(shù)指標簡列如下。

? RTK 定位 平面：10mm+1ppm，高程  15mm+1ppm

? 通道數(shù)：226 個超級通用通道；

? 跟蹤信號：GPS、GLONASS 和 BDS(北斗)

? 電臺類型：內(nèi)置 1W  數(shù)字發(fā)射和接收電臺，支 持 PDL  和 Satel  電臺協(xié)議

? 網(wǎng)絡(luò)通訊：聯(lián)通 3G、移動和聯(lián)通  2G

? 內(nèi)存：封裝 8GB 不可拆卸工業(yè)級內(nèi)存

? 電池：大容量封裝鋰電池

? 防護：IP67 級防塵、防水，99%防冷凝

? 端口：1 個串口、1 個外接電源口、1 個電臺接口

2、GX-60 控制箱

控制箱是 mmGPS 3D 控制系統(tǒng)的核心組成單元，是連接 mmGPS 系統(tǒng)和 攤鋪機系統(tǒng)的核心部分。它既是 mmGPS 的人機界面，同時 也是向攤鋪機系統(tǒng)發(fā)布指令的控制中心。通過 3D-MC 軟件 進行設(shè)置控制和操作攤鋪機系統(tǒng)參數(shù)，并將設(shè)計的攤鋪表

面 3D 模型實時轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞給液壓控制系統(tǒng)，它能 夠進行設(shè)計數(shù)據(jù)的上傳，實測數(shù)據(jù)的顯示、存儲與下載， 能夠監(jiān)控整體作業(yè)情況以及與設(shè)計數(shù)據(jù)對比計算出的偏差，并能夠根據(jù)施工工 況和項目要求設(shè)置不同的精度等級。精度范圍可根據(jù)需要設(shè)置為 1mm 至 20 mm。GX-60 控制箱采用工業(yè)級防護設(shè)計，全彩色觸控屏便于操作和監(jiān)控系統(tǒng)工 作狀態(tài)。主要特點簡列如下。

●  采用全新設(shè)計的觸摸屏；

●  具有背景光，可以在晚上看見；

●  防塵防水等級：IPX6

●  可以加載無線數(shù)據(jù)傳輸模塊

●  Windows XP 操作系統(tǒng)，性能強大

●  的 LCD 顯示屏具有亮度調(diào)節(jié)和多視角查看功能

●  可調(diào)節(jié)的明暗度，即使在刺眼的強光下也可以清晰的讀取屏幕；

3、LZ-T5  域激光發(fā)射器

域激光發(fā)射器為 mmGPS 3D 控制系統(tǒng)提供可靠 的、毫米級的高精度高程控制信號，其可以掃描一個高 度達 10 米、半徑達 300 米的有效域激光定位區(qū)域，系統(tǒng) 允許使用多達 4 臺的 LZ-T5 域激光發(fā)射器同時工作，為 大范圍及高落差的施工工作區(qū)域提供便利條件，主要技 術(shù)指標簡列如下。

●  高程控制精度典型優(yōu)于 2mm

●  測量半徑：300m

●  內(nèi)置自動調(diào)平

●  工作時間：約 18 小時

●  防塵防水等級：IPX6

●  允許 PZL-1 域激光接收器測量帶寬：±100（5～30m）、±5m（30～

300m）

4、接收機

機載 MC-R3  GNSS 接收機是用于施工機械上的專業(yè) 化 GNSS 設(shè)備，具有的三防性能和內(nèi)置電臺等 配置。它將 GNSS/激光傳感器獲取的 GNSS 信號和激光 信號進行信號轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理，計算出實時 GNSS 3D 坐標和精密高程，并將其結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)控制器，主 要技術(shù)指標簡列如下。

●  平面 10mm+1ppm

●  跟蹤技術(shù)（GPS/GLONASS/GALILEO）

●  支持無線數(shù)據(jù)傳輸

●  內(nèi)置數(shù)字電臺

●  防塵防水等級 IP66

●  防震等級 可抗 2 米水泥地面自然墜落

5、PZS-MC 域激光接收器

域激光接收器包括一體化的 GNSS 接收天線和具有

360°激光接收能力的激光接收元件。它可以同時接收 GNSS 衛(wèi) 星信號和由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，并通過電纜線將信號 傳遞給 GNSS 接收機。GNSS/激光接收器通常安裝在自動或手動 可升降的桅桿上并與攤鋪機熨平板進行剛性連接。GNSS/激光 接收器與熨平板底部的固定偏差在系統(tǒng)安裝時會進行精密量測 和校準。在實際操作中，由于相對固定的幾何關(guān)系，由 GNSS 相位中心和激光接收元件的幾何中心可以精確推算出熨平板底

部的實時 3D 位置與高程，從而可以與設(shè)計數(shù)據(jù)進行對比并通過控制攤鋪機液壓 系統(tǒng)對熨平板進行升/降控制實現(xiàn)毫米級高程精度。

●  防塵防水等級：IPX6

●  ID 號碼可使關(guān)聯(lián)的激光發(fā)射器準確無誤的鎖定目標

●  可見 LED 燈，操作員可輕松確定目標狀態(tài)

●  堅固的設(shè)計保證了其在的工況下正常使用

6、mmGPS 流動站

mmGPS 流動站主要由 HiPer  系列接收機和 PZS-1 域激光接收器和配套的控 制器及軟件組成，支持中國北斗，為 mmGPS 系統(tǒng)的檢測設(shè)備。其用途是為了在 施工過程當(dāng)中按照項目要求或施工需要對攤鋪結(jié)果進行現(xiàn)場檢核。設(shè)計數(shù)據(jù)存 儲在控制手簿中。通過實測得到的 GNSS RTK  3D 位置信息和激光接收器得到的 精密高程信息，可以檢核實際攤鋪結(jié)果與設(shè)計數(shù)據(jù)的差異。

●  兩個部分組成：HiPer  系列接收機+PZS-1 域激光接收器

●  接收角度：水平：±10°  垂直：±10°

●  高程精度：優(yōu)于 2mm；

●  操作簡便，開機即可工作，無需設(shè)置

●  毫米級高程定位及檢測精度

●  智能激光技術(shù)，自動識別發(fā)射其信號，無干擾

●  防護等級：IP67