一、功能特點(diǎn)
1. 三維可視化實(shí)時(shí)在線交互控制,具有自動(dòng)切片、智能路徑優(yōu)化和打印預(yù)覽功能;
2. 支持三維模型(stl)、CAD二維路徑圖形(dwg、dxf、svg)、Rhino參數(shù)化設(shè)計(jì)建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數(shù)據(jù)的直接導(dǎo)入、打印;
3. 具有連續(xù)打印、斷點(diǎn)交互打印及打印進(jìn)程保存功能;
4. 支持模型分塊打印,分塊區(qū)域可新建也可導(dǎo)入任意一個(gè)閉合曲線而創(chuàng)建,分塊具有獨(dú)立的子坐標(biāo)系以及顯示面;
5. 多角度視圖,中英文界面一鍵替換;
6. 符合建筑3D打印特點(diǎn)和需求的填充路徑設(shè)置功能;
7. 具有填充路徑、填充率打印預(yù)覽和實(shí)時(shí)打印進(jìn)度顯示功能;
8. 支持多種打印材料,包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料、地質(zhì)聚合物材料及石膏基材料等;
9. 打印參數(shù)根據(jù)需求自由設(shè)置,打印過程中可實(shí)時(shí)修改等功能。
二、技術(shù)參數(shù)
設(shè)備名稱 | 導(dǎo)軌式建筑3D打印機(jī)器人 | 型號 | GL-3DPRT-RS 1 |
機(jī)械臂自由度 | 6+2軸 | 移動(dòng)方式(可選擇) | 固定式或滑軌式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制軟件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 1612 mm | 滑軌長度 | 4000 mm (四節(jié)滑軌) |
延長臂 | 長度300-1000 mm,可定制 | ||
軸數(shù)據(jù):軟限位 | A1:±185°;A2:-185° / 65°;A3:-138° / 175°; A4:±350°;A5:±130°;A6:±350° | ||
動(dòng)作范圍 |
| ||
速度 | A1: 200°/s;A2: 175°/s;A3: 190°/s;A4: 430°/s;A5: 430°/s;A6: 630°/s; | ||
負(fù)載 | 16 kg | 軟件運(yùn)行系統(tǒng) | Win7及以上,64位機(jī) |
位置重復(fù)精度 | ±0.2mm | 安裝法蘭 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放溫度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主開發(fā) |
重量(機(jī)器人) | 245 kg | 是否可模擬打印 | 是 |
打印頭尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 軟件顯示維度 | 三維 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 伺服電機(jī) |
加料方式 | 泵送 | 軟件更新方式 | 網(wǎng)絡(luò)傳輸、免費(fèi)更新 |
設(shè)備名稱 | 導(dǎo)軌式建筑3D打印機(jī)器人 | 型號 | GL-3DPRT-RS 2 |
機(jī)械臂自由度 | 6+2軸) | 移動(dòng)方式(可選擇) | 固定式或滑軌式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制軟件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 2100 mm | 滑軌長度 | 4000 mm (四節(jié)滑軌) |
延長臂 | 長度300-1000 mm,可定制 | ||
軸數(shù)據(jù):軟限位 | A1:±185°;A2:+90°/-61°;A3:+65°/-209°; A4:±350°;A5:±125°;A6:±350° | ||
動(dòng)作范圍 | |||
速度 | A1:86°/s;A2:84°/s;A3:81°/s;A4:100°/s;A1:110°/s;A6:184°/s; | ||
負(fù)載 | 150 kg | 軟件運(yùn)行系統(tǒng) | Win7及以上,64位機(jī) |
位置重復(fù)精度 | ±0.2mm | 安裝法蘭 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放溫度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主開發(fā) |
重量(機(jī)器人) | 1285 kg | 是否可模擬打印 | 是 |
打印頭尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 軟件顯示維度 | 三維 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 伺服電機(jī) |
加料方式 | 泵送 | 軟件更新方式 | 網(wǎng)絡(luò)傳輸、免費(fèi)更新 |