浙江申儀自控閥門有限公司鍋爐減溫水系統(tǒng)所采用的3610L系列直行程電動執(zhí)行器含調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)和伺服放大器兩部分，它對外接線線路簡單，運行穩(wěn)定，用簡捷的調(diào)整技巧便可達到控制要求。

      1 動作原理及結(jié)構(gòu)分析圖

      3610L系列直行程電動執(zhí)行器是以220V.AC為驅(qū)動電源，接受計算機、調(diào)節(jié)器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執(zhí)行機構(gòu)。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能?？刂颇K部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動和控制電機。電機的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動帶輸出軸上下方向運動。用開度檢測部件進行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來自計算機調(diào)節(jié)器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復位彈簧的導電塑料方式的無隙接觸，所以，齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。

      2 執(zhí)行器特點

      ◎ 可以帶過載保護單元。當閥門卡死，或過負荷等原因造成電動機電流過大時，過載保護單元動作切斷電動機電流，起到保護作用。故障消除后，執(zhí)行器仍可正常工作。
      ◎ 電動機內(nèi)部有溫度保護開關。當電動機內(nèi)部溫度超過容許溫度時，開關動作自動斷開繞組電源，從而保護電動機不燒毀。
      ◎ 用電位器調(diào)整零點、行程、靈敏度方便易行。
      ◎ 用功能開關任意選擇正、反動作，選擇斷信號的3種狀態(tài)（自鎖、全開、全關）。
      ◎ 直行程執(zhí)行器輸出軸內(nèi)裝有保證閥門關斷力的壓縮彈簧，壓縮彈簧與限位開關配合作用，可保證閥門的嚴密關閉。