MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服電機調(diào)速器

一．概述
1．型號說明
MMT  --------- 公司代碼
DC  ----------- 直流電壓輸入
36  ----------  電源電壓范圍+12～48V
DPS----------- 直流伺服電機驅(qū)動器
20  --------- zui大連續(xù)輸出電流20A
AL  --------- 隔離型
E  ---------- 工業(yè)級
2．適用范圍
? 適合驅(qū)動永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）；
? zui大連續(xù)電流20A，zui大峰值電流40A；
? 直流電源+12～48V；
? 功率960瓦內(nèi)，過載能力達1920瓦；
? 放大器模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用條件
（1）電源：
? 電源輸入范圍：+12～48V直流電源；
? 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；
? 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
2）反饋元件：
? 增量式編碼器；
? 測速機。
（3）使用環(huán)境：
? 溫度：MMT-36DPS20AL：  －10～70℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；
MMT-36DPS20AL-E：－40～85℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；
? 濕度：85%RH以下；
? 無防水要求；
? 無腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標
1．主要功能
? 工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式?、速度模式、位置模式；
? 反饋元件：增量式編碼器，測速機；
? 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；
? 外部制動控制；
? 外部啟停控制；
? 外部限位功能；
? 軟件限位功能；
? 預(yù)留?個數(shù)字輸入接口，?個OC輸出接口；
? 開機自動尋找零位；
? 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制；
? 內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路隔離；
? 外部輸入指令和控制電路隔離；
? 通過CAN2.0實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
? 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
 ? 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測
? 過流、過載保護；
? 過壓、欠壓保護；
? ?溫度保護；
? 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護；
? ?動態(tài)跟蹤誤差超限保護