臺
1、傳動新穎，優(yōu)點*
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動及噪音限制在zui小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。
4、滑動微小，效率zui高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)zui高可達(dá) 95％ 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50％，一般齒輪傳動僅約 12 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
8、滾柱齒型，壽命zui長
*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。