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領(lǐng)鵬
寫在最前面的問題：
勃肯特之前，客戶想要什么方案？
眾多供應(yīng)商中為什么選擇了勃肯特？
攜手勃肯特，將獲得怎樣的最優(yōu)解？
一、勃肯特之前，客戶想要什么方案？一個(gè)可落地的解決方案
隨著人口紅利的逐漸消失，企業(yè)用工成本不斷上漲，特別是在食品、日化、醫(yī)療等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)里低附加值的工作段，工作重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法長時(shí)間吸引員工，人員流動(dòng)量大，機(jī)器人代替人工迫在眉睫，因此并聯(lián)機(jī)器人潛在的替代需求巨大。
從最初的“人海”戰(zhàn)術(shù)，到如今“依靠科技，提升水平”加快落地改造與建設(shè)，食品加工行業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的轉(zhuǎn)型升級。
勃肯特和某頭部零食加工廠合作，該企業(yè)目前自動(dòng)化程度較高，多條產(chǎn)線裝配自動(dòng)化設(shè)備以及工業(yè)機(jī)器人，此次合作客戶聚焦關(guān)注在一些低附加值的工位，用“設(shè)備或機(jī)器換人”，目標(biāo)就是致力于不斷提升自動(dòng)化水平，旨在引領(lǐng)行業(yè)自動(dòng)化新風(fēng)向，加速工廠數(shù)字化智能化升級。
二、眾多供應(yīng)商中為什么選擇了勃肯特？勃肯特產(chǎn)品經(jīng)得住檢驗(yàn)和盲測
事實(shí)上做自動(dòng)化設(shè)備不難，如何符合客戶心中所想，這是一個(gè)難題，也是勃肯特產(chǎn)品能夠脫穎而出的一大重要因素?？蛻艄S在包裝分揀段導(dǎo)入新的生產(chǎn)設(shè)備替代人工，一方面需要注意與前后工序做對接，要求新設(shè)備可以快速并入生產(chǎn)線中使用，并對抓取速度和成功率做了嚴(yán)格要求，20包一箱，1分鐘需完成8箱160包的抓取，且良率不得低于99.99%。另一方面生產(chǎn)過程中皮帶線上不得出現(xiàn)來料堆積等情況，產(chǎn)品分揀進(jìn)箱需橫抓立放，擺放位姿要符合出廠檢驗(yàn)。為此勃肯特從以下幾方面入手：
01、采用BKT-D-1200機(jī)器人本體
勃肯特有八大系列超三十款產(chǎn)品，選用合適的產(chǎn)品在合適的行業(yè)和崗位，做合適的工作，這是至關(guān)重要。
BKT-D-1200機(jī)器人本體可以實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳送帶的快速跟隨抓取及放置，廣泛應(yīng)用于食品、日化、醫(yī)藥、3C等行業(yè)理料、分揀、裝箱等工藝。機(jī)器人末端夾具配備四個(gè)吸嘴完成抓取，同時(shí)為更好更速度完成作業(yè)，設(shè)備兩側(cè)同時(shí)配備紙箱傳送線，機(jī)械手可做到無間隙作業(yè)，分秒必爭。
02、翻轉(zhuǎn)平臺和升降平臺合理運(yùn)用
生產(chǎn)過程中，機(jī)械手抓取產(chǎn)品碼垛，每次抓取四盒為一層，五層為一箱，二十盒產(chǎn)品要以立放位姿進(jìn)箱。
若以機(jī)械手在橫抓過程中翻轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行立放，一會影響生產(chǎn)速度，且在裝箱過程中極易因支撐點(diǎn)問題，導(dǎo)致產(chǎn)品傾斜，從而影響后續(xù)產(chǎn)品的擺放和整體效率；二會影響產(chǎn)品完整度，產(chǎn)品與包裝盒的使用空間經(jīng)計(jì)算而成，最后一包或因空間等問題，導(dǎo)致產(chǎn)品難以平整入箱，外包袋受擠壓，從而影響內(nèi)部產(chǎn)品。據(jù)有效數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，翻轉(zhuǎn)紙箱的效率比翻轉(zhuǎn)夾具快3至5倍。
故勃肯特在方案設(shè)計(jì)過程中，創(chuàng)新思路利用翻轉(zhuǎn)平臺將箱子進(jìn)行兩次翻轉(zhuǎn)。箱子到達(dá)進(jìn)料口時(shí)，做第一次90°翻轉(zhuǎn)，呈側(cè)放狀，當(dāng)機(jī)械手將產(chǎn)品壘滿五層后，升降平臺控制將產(chǎn)品與紙箱齊平，由氣缸將產(chǎn)品推送進(jìn)紙箱后，紙箱完成第二次90°翻轉(zhuǎn)，既恢復(fù)正常位姿滿足高速裝箱，產(chǎn)品也達(dá)到立放需求，同時(shí)最大程度保護(hù)了產(chǎn)品的完整度。
03、光電傳感器和壓料機(jī)構(gòu)的組合使用
一臺高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，是由各個(gè)不同結(jié)構(gòu)之間相配合完成，如在作業(yè)過程中某一個(gè)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，都會引起連鎖反應(yīng)，其中最為常見的是產(chǎn)品堆料問題，前方無法疏通，后面來料源源不斷，長此以往容易導(dǎo)致產(chǎn)品接觸面因受擠壓而變形，同時(shí)損壞產(chǎn)品完整度。
針對此問題勃肯特在設(shè)計(jì)過程中，將傳送帶上的光電傳感器的數(shù)量進(jìn)行增加，對來料實(shí)時(shí)監(jiān)測，若出現(xiàn)堆料等情況，將第一時(shí)間暫緩皮帶線的輸送，并啟動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)，對物料從上而下進(jìn)行壓力輸送，力保不會因?yàn)閾頂D而導(dǎo)致產(chǎn)品變形或損壞。
04、定制化解決方案，打通前后工序之間的鏈接
不同設(shè)備之間的出料口尺寸大小有所不同，設(shè)備高低大相庭徑，好的鏈接并不僅僅是輸送的作用，它需要具備一定的靈活性，且需要處理多個(gè)不同設(shè)備之間的中轉(zhuǎn)工作。
勃肯特根據(jù)客戶已有產(chǎn)線的實(shí)際情況，提供定制化解決方案，同時(shí)根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整，以適用于高速度、大批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。
三、攜手勃肯特，將獲得怎樣的最優(yōu)解？打造新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)
勃肯特機(jī)器人聯(lián)合客戶設(shè)想了能夠適應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)變化，快速適應(yīng)大小不同產(chǎn)品的分揀包裝解決方案，該方案從輸送、理料到最后碼垛分揀裝箱，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線無人自動(dòng)化。又因食品行業(yè)的特殊性，對生產(chǎn)環(huán)境要求十分嚴(yán)格，對防水、防灰塵等性能均有要求，最終方案由一臺勃肯特D1200并聯(lián)機(jī)器人作為核心中轉(zhuǎn)站進(jìn)行分揀碼垛，終端定位精度高達(dá)±0.01mm，有效替代人工2-4名，效率提升近50%。選用材料符合食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)GB 4806.7-2016，GB 和GB 4806.1-2016等相關(guān)要求。為整個(gè)食品分揀裝箱生產(chǎn)應(yīng)用提供高效、無害的解決方案。
寫在最后的總結(jié)
除了食品分揀裝箱行業(yè)應(yīng)用外，勃肯特還開發(fā)了如：物流、鋰電池、3C、PCB、面板等眾多行業(yè)的智能解決方案，并將持續(xù)進(jìn)階產(chǎn)品力和深入終端的行業(yè)應(yīng)用積累，為更多客戶提供提能增效解決方案。
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