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能幫我們做家務(wù)的機(jī)器人，真的來了！

2023-05-23 15:02:10來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞：機(jī)器人家務(wù)機(jī)器人清潔機(jī)器人閱讀量：20621

導(dǎo)讀：這款家務(wù)機(jī)器人名為TidyBot，由谷歌與美國多所高校聯(lián)合打造，它能根據(jù)你的偏好來整理各種東西，非常方便。
　　能幫我們做家務(wù)的機(jī)器人，真的來了！
 
　　比如把深色衣服和淺色衣服分開，方便清洗。
 
　　地上的垃圾很雜亂，分類很麻煩，這款機(jī)器人也能幫你整理。
 
　　這款家務(wù)機(jī)器人名為TidyBot，由谷歌與美國多所高校聯(lián)合打造，它能根據(jù)你的偏好來整理各種東西，非常方便。
 
　　據(jù)研究團(tuán)隊表示，這類家務(wù)機(jī)器人要想有效地提供個性化的物理幫助，就必須了解用戶的偏好，于是他們研究了家庭清潔的個性化，機(jī)器人可以通過拾取和放好物品來整理房間。
 
　　一個關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是確定放置每個物體的合適位置，因為人們的喜好會因個人品味或文化背景而有很大差異，例如，一個人可能更喜歡將襯衫存放在抽屜中，而另一個人可能更喜歡將它們放在架子上，我們的目標(biāo)是構(gòu)建可以通過與特定人的先前交互從少數(shù)示例中學(xué)習(xí)此類偏好的系統(tǒng)。
 
　　研究團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可以將基于語言的規(guī)劃和感知與大型語言模型 (LLM) 的少量摘要功能相結(jié)合，以推斷廣泛適用于未來交互的廣義用戶偏好。
 
　　基于此，利用大語言模型，不需要大量數(shù)據(jù)，就能讓機(jī)器人快速適應(yīng)，在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集中對看不見的物體實現(xiàn)91.2%的準(zhǔn)確率，而在TidyBot的真實測試中，成功地放置了85.0%的對象。
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