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3月19日消息，NVIDIA正式發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA還發(fā)布了一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson Thor，并對(duì)NVIDIA Isaac™機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了重大升級(jí)，包括生成式AI基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及AI工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。”
GR00T驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人(代表通用機(jī)器人 00 技術(shù))將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在GTC大會(huì)的主題演講中，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。
專為人形機(jī)器人打造
Jetson Thor是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該SoC包括一個(gè)帶有transformer engine的下一代GPU，其采用NVIDIA Blackwell架構(gòu)，可提供每秒800萬億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算AI性能，以運(yùn)行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能CPU集群和100GB以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計(jì)和集成工作。
NVIDIA正在為領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司開發(fā)一個(gè)綜合的AI平臺(tái)，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。
Agility Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官Jonathan Hurst表示：“我們正處于歷史的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，像Digit這樣以人為中心的機(jī)器人將永遠(yuǎn)改變勞動(dòng)力市場(chǎng)?，F(xiàn)代AI將加速發(fā)展，為Digit這樣的機(jī)器人鋪平道路，在日常生活的各個(gè)方面幫助人類。我們很高興能與NVIDIA合作，投資于計(jì)算、仿真工具、機(jī)器學(xué)習(xí)環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施，讓機(jī)器人真正融入人們的日常生活。”
Sanctuary AI聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Geordie Rose表示：“具身智能不僅有助于解決人類面臨的一些最大挑戰(zhàn)，還將創(chuàng)造目前超出我們能力范圍或想象的創(chuàng)新。如此重要的技術(shù)不應(yīng)該建立在孤島之上，這就是為什么我們非常重視像NVIDIA這樣的長期合作伙伴。”
Isaac平臺(tái)的重大更新
GR00T使用的Isaac工具還能夠?yàn)樵谌魏苇h(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Isaac Lab和用于計(jì)算編排服務(wù)的OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的Isaac Lab是一個(gè)GPU加速、性能優(yōu)化的輕量級(jí)應(yīng)用，基于Isaac Sim而構(gòu)建，專門用于運(yùn)行數(shù)千個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開發(fā)工作負(fù)載，OSMO在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA還發(fā)布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。
Isaac Manipulator為機(jī)械臂提供了卓越的靈活性和模塊化AI功能，并提供了一系列強(qiáng)大的基礎(chǔ)模型和GPU加速庫。它提供了高達(dá)80倍的路徑規(guī)劃加速，零樣本感知提高了效率和吞吐量，使開發(fā)者能夠?qū)崿F(xiàn)更多新的機(jī)器人任務(wù)的自動(dòng)化。早期生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴包括安川電機(jī)、泰瑞達(dá)旗下子公司優(yōu)傲、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics和Franka Robotics。
Isaac Perceptor提供了多攝像頭和3D環(huán)繞視覺功能，這些功能正越來越多地被制造業(yè)和物流業(yè)中的自主移動(dòng)機(jī)器人所采用，以提高效率和更好地保護(hù)工人，同時(shí)降低錯(cuò)誤率和成本。早期采用者包括ArcBest、比亞迪和凱傲集團(tuán)等，它們的目標(biāo)是為物料搬運(yùn)等操作帶來新的自主化水平。
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