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4月27日，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在北京亦莊成功召開“天工發(fā)布會”，正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺“天工”。
“天工”包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開源開放。發(fā)布會上，“天工”還為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說明了運(yùn)動控制方法對各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來更強(qiáng)的通過能力。
北京經(jīng)開區(qū)工委副書記、管委會主任孔磊，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京京城機(jī)電控股公司總經(jīng)理李忠波及副總經(jīng)理滕明智，中國電子學(xué)會副秘書長梁靚，北京亦莊投資控股公司楊文良，北京京國瑞股權(quán)投資基金總經(jīng)理梁望南，教育部長江學(xué)者特聘教授石照耀，優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍及副總經(jīng)理李春枝等出席本次發(fā)布會。出席本次發(fā)布會的還有來自科技界、產(chǎn)業(yè)界及媒體界的專家朋友們。
近年來，人工智能技術(shù)日新月異，為人形機(jī)器人發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。在具身智能技術(shù)加持下，人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行更加復(fù)雜和高效的協(xié)同作業(yè)，這種協(xié)同工作的模式有望成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一種新趨勢。同時，人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)與制造業(yè)場景深度融合的載體，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要領(lǐng)域。高盛報告稱，2035年全球人形機(jī)器人市場將達(dá)到380億美元，140萬臺出貨量，覆蓋10%-15%的危險和汽車制造崗位。
2023年至今，特斯拉、亞馬遜、谷歌等大廠開始強(qiáng)勢進(jìn)入市場，并在應(yīng)用場景上迭代迅速。以Agility Robotics為例，其投產(chǎn)制造的Digit人形機(jī)器人計劃24年初批量交貨，25年開啟全球銷售；特斯拉第二代“擎天柱”人形機(jī)器人，預(yù)計最早在明年年底上市；國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣迅速，優(yōu)必選與多家行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合打造試點示范工位，共同推動面向工業(yè)場景的人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已率先進(jìn)入蔚來工廠“實訓(xùn)”，實現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。此外，還有多家科技企業(yè)從去年開始陸續(xù)發(fā)布多款產(chǎn)品。但整個行業(yè)目前仍存在資源分散、缺少統(tǒng)一平臺等問題，需盡快形成合力，在國際市場上打造領(lǐng)先優(yōu)勢。
發(fā)布會上，熊友軍表示，為解決人形機(jī)器人行業(yè)通用問題，推動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個通用母平臺。經(jīng)過團(tuán)隊不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺“天工”。
“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；機(jī)器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。并已解決基本運(yùn)動控制問題，是具身智能場景應(yīng)用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
熊友軍現(xiàn)場介紹道，“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動技能學(xué)習(xí)方法—“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺對目前已有運(yùn)動控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測控制方法當(dāng)中對于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。
熊友軍談到，未來北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。并以人形機(jī)器人為最高最復(fù)雜的機(jī)器人平臺技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機(jī)器人，實現(xiàn)泛具身智能。
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