東南大學“群體智能”研究，為無人集群鋪就創(chuàng)新之路

2025-01-09 19:17:37來源：智能制造網(wǎng)整理關鍵詞：群體智能無人集群閱讀量：44979

導讀：無人系統(tǒng)群體智能是指由眾多相對自主、人工研發(fā)的無人自主運動體通過相互協(xié)作與分工涌現(xiàn)出復雜智能行為的特性。

　　東南大學教授溫廣輝和他的團隊是研究群體智能的團隊，他們的研究有著非常重要的應用前景。

　　在2024年，該團隊在復雜動態(tài)環(huán)境下的網(wǎng)絡群體系統(tǒng)理論與技術方面，給出了亮眼的研究成果，為無人集群的協(xié)同作業(yè)提供了全新的解決方案和發(fā)展框架。例如無人艇群的一鍵操控，輕輕一按就能在水面上自動變換隊形、協(xié)同作業(yè)。

　　溫廣輝教授認為之前控制多個無人機協(xié)同作業(yè)沿用了十年的算法還可精進，在研究過程中，他和團隊發(fā)現(xiàn)了其中存在的問題并另辟蹊徑。他們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思發(fā)現(xiàn)，如果利用一些新的數(shù)學技巧，可以在一個更大的矩陣空間中，尋找那些性能比較好的矩陣，拿過來為己所用，從而把之前的一些結(jié)果進一步往前推進。

　　這一成果是耗時半年左右得到的，也是他們2024年最得意的成果。

　　此外，溫廣輝團隊還對傳統(tǒng)的無人機協(xié)同作業(yè)算法進行了改進，提出了新的數(shù)學技巧和方法，使得無人集群的協(xié)同作業(yè)更加高效和精確。這些研究成果不僅在理論上具有重要意義，也在實際應用中展現(xiàn)了巨大的價值。

　　無人系統(tǒng)群體智能是指由眾多相對自主、人工研發(fā)的無人自主運動體通過相互協(xié)作與分工涌現(xiàn)出復雜智能行為的特性。

　　在民用領域，像區(qū)域物流、城市安防、搶險救援等方面具有廣闊的應用前景，工業(yè)智能機器人集群等是典型的無人系統(tǒng)群體智能實例。

　　群體智能研究起源于對蟻群、蜂群等簡單社會性生物群體行為的觀察與模擬。

　　無人系統(tǒng)群體智能伴隨著無人系統(tǒng)集群化、智能化快速發(fā)展，其在基礎理論方法、核心技術與系統(tǒng)構(gòu)建等方面面臨諸多研究挑戰(zhàn)，也吸引了眾多高校開展相關研究，如中國高校產(chǎn)學研創(chuàng)新基金 - 無人集群協(xié)同智能項目(二期)等為高校在無人系統(tǒng)相關領域的創(chuàng)新研究提供資金支持，課題涵蓋無人系統(tǒng)仿真、編隊協(xié)同控制等多方面研究內(nèi)容。

　　東南大學的研究成果表明，群體智能是新一代人工智能的重要方向，具有廣泛的應用前景。隨著研究的不斷深入，群體智能將在無人系統(tǒng)、自動駕駛、智能交通等領域發(fā)揮越來越重要的作用，推動相關產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。

上一篇：車圈玩機器人，越來越靠譜了

下一篇：工業(yè)軟件之芯！阿里達摩院自研敏迭求解器斬獲權威賽事冠軍

我要評論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關。

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本站授權不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉(zhuǎn)載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權等問題，請與本站聯(lián)系并提供相關證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。