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領(lǐng)鵬
1月17日消息，日前因?yàn)榭?ldquo;上山下河、騰空飛躍、托馬斯回旋”工業(yè)輪足機(jī)器狗爆火出圈的宇樹(shù)科技，最新展示了自家人形機(jī)器人的相關(guān)進(jìn)展。
視頻里，這款人形機(jī)器人展示了行走和跑步兩大技能，但不同于普通人形機(jī)器人，它的最大亮點(diǎn)就是非常柔順和仿人。
尤其是在奔跑階段，雙腿微曲，雙臂開(kāi)擺，像極了人類，并且可以在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等各場(chǎng)景正常運(yùn)行。
有趣的是，即便是出現(xiàn)了一些失誤，這款機(jī)器人也能極短時(shí)間內(nèi)調(diào)整應(yīng)對(duì)，保持身體的平衡，穩(wěn)定性非常好。
據(jù)悉，這款是宇樹(shù)科技打造的Unitree G1人形機(jī)器人，售價(jià)9.9萬(wàn)起。
其身高約127cm，體重約35kg，擁有23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，可進(jìn)行復(fù)雜動(dòng)作，如單腿跳躍、原地起跳360度轉(zhuǎn)身、連續(xù)跨過(guò)多個(gè)障礙等。
頭部搭載激光雷達(dá)及深度相機(jī)，配備Intel RealSense D435深度相機(jī)和LIVOX-MID360 3D激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°探測(cè)感知。
由機(jī)器人世界模型UnifoLM驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)速度可達(dá)2m/s，續(xù)航約2小時(shí)，能夠輕松應(yīng)對(duì)草地斜坡、彎道等崎嶇路段，且保持平衡。
配備先進(jìn)的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，拇指有三個(gè)主動(dòng)自由度，食指和中指各有兩個(gè)，能夠進(jìn)行精細(xì)且靈敏的物體操作。
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