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領(lǐng)鵬
1月22日消息，近日，宇樹(shù)科技推出了G1人形機(jī)器人首個(gè)應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。根據(jù)宇樹(shù)資料顯示，G1-Comp能在足球場(chǎng)地上做出奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等基礎(chǔ)動(dòng)作。
據(jù)視頻畫面顯示，G1-Comp能通過(guò)頭部攝像頭精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)足球，完成一次標(biāo)準(zhǔn)的推射空門。
另外，在與其他機(jī)器人相撞后，G1-Comp仍能保持較好的穩(wěn)定性。此外，宇樹(shù)還展示了G1-Comp發(fā)生倒地后實(shí)現(xiàn)自主起身的能力。
據(jù)介紹，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續(xù)航可達(dá)兩小時(shí)，擁有25-45個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。值得稱贊的是，G1-Comp在頭部自由度和視覺(jué)能力上完成了較大升級(jí)，深度相機(jī)配合頭部2自由度可實(shí)現(xiàn)180度視野覆蓋。
與此同時(shí)，G1-Comp提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開(kāi)發(fā)指南，開(kāi)發(fā)指南包含三個(gè)API：
視覺(jué)識(shí)別API：內(nèi)置YOLO11最新一代實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法，提供豐富的球場(chǎng)信息接口；空間定位API：通過(guò)單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口；運(yùn)動(dòng)控制API:根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。
據(jù)了解，宇樹(shù)發(fā)布G1-Comp后，有中國(guó)網(wǎng)友調(diào)侃道：“太好了，國(guó)足有救了，拯救國(guó)足要靠機(jī)器人了”。也有外國(guó)網(wǎng)友期待道：好好好，預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動(dòng)力打比賽就好看了。
事實(shí)上，在1997年，日本名古屋就舉辦了第一屆RoboCup(機(jī)器人世界杯足球賽)，往后該賽事規(guī)模不斷擴(kuò)大，吸引大量參賽隊(duì)伍和研究機(jī)構(gòu)，成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要國(guó)際活動(dòng)。
時(shí)至今日，人形機(jī)器人應(yīng)用于體育賽事的計(jì)劃仍在推進(jìn)。據(jù)2025年官方最新消息，北京擬于今年8月舉辦以人形機(jī)器人參賽為主的主體賽事和以人機(jī)互動(dòng)為主的外圍賽事。其中，主體賽事就包括田徑、足球、應(yīng)用場(chǎng)景、綜合技能等大項(xiàng)。此外，首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松比賽擬于今年4月在北京亦莊舉辦。
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