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地面能滾、空中能飛!我國瞄準火星探測的無人機僅蘋果重

2025-02-11 11:32:05來源:快科技 關(guān)鍵詞:火星探測無人機閱讀量:24602

導讀:近日,哈工大航天學院最新研發(fā)的空地兩用無人機得到展示。這款無人機又叫空地兩用機器人,原型機重量只有300克,相當于一個蘋果,可以輕松在地面滾動,也可以隨時起飛,跨越障礙。
  2月10日消息,據(jù)“央視軍事”最新報道,近日,哈工大航天學院最新研發(fā)的空地兩用無人機得到展示。
 
  這款無人機又叫空地兩用機器人,原型機重量只有300克,相當于一個蘋果,可以輕松在地面滾動,也可以隨時起飛,跨越障礙。
 
  它具有雙輪或球形等多種形態(tài),可以適應不同環(huán)境和地形,還可以加載機械手,執(zhí)行任務。
 
  瞄準火星探測等特殊的任務場景,空地兩用無人飛行器在設計上既要輕盈小巧、自由起降,還要做到盡可能的低功耗。
 
  哈爾濱工業(yè)大學航天學院博士研究生朱益民介紹:
 
  在地面時,它可以通過由伺服電機控制的重心擺動,像不倒翁一樣在地上進行中心轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)向前的滾動;在空中時,主要是依靠一對方向相反的共軸旋翼,共軸旋翼又由舵機實現(xiàn)了前方方向的調(diào)整,來進行力矩跟力的控制,最終可以實現(xiàn)穩(wěn)定飛行。
 
  該團隊已經(jīng)研發(fā)了多款不同構(gòu)型的空地兩用機器人,通過貼地滾動的方式移動,節(jié)約動力、降低能耗,續(xù)航時間可達同尺寸無人機6倍以上。
 
  同時,通過模塊化、輕量化的結(jié)構(gòu)設計方案,空地兩用機器人還能夠針對監(jiān)測、探傷、維修等任務要求進行功能擴展。
 
  因火星上有稀薄的空氣,已有火星飛行器在星表探測中嘗試應用,目前,該機器人已經(jīng)完成了原型設計,有望在功能和續(xù)航等指標上超越已知同類火星飛行器
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