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領(lǐng)鵬
4月19日上午，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，前三已經(jīng)正式揭曉。
來自北京亦莊的“天工Ultra”以2時(shí)40分42秒的成績沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。
身高1.2米的松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍；行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。
三位選手官方介紹如下：
天工隊(duì)：天工Ultra，身高180cm，體重52kg
實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，具備帶有視覺感知的泛化移動(dòng)能力，能輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強(qiáng)大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
小頑童隊(duì)：松延動(dòng)力N2，身高1.2m，體重30kg
以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，賦予N2機(jī)器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊(duì)結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動(dòng)與動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機(jī)器人既能靈動(dòng)跳躍，又能穩(wěn)健沖刺。
行者二號(hào)隊(duì)：行者二號(hào)，體重28kg
歷史上首個(gè)行走距離突破百公里的足式機(jī)器人，續(xù)航6小時(shí)以上，采用高強(qiáng)度、輕量化的復(fù)合材料，降低重量同時(shí)保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
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