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西門子與新松深化戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，共促數(shù)字化制造進(jìn)程
西門子與沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（新松）達(dá)成協(xié)議，雙方將在數(shù)字化制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。根據(jù)協(xié)議，西門子將全力支持新松在數(shù)字化制造方面的業(yè)務(wù)發(fā)展，為其提供的自動(dòng)化、電氣化、數(shù)字化產(chǎn)品以及...
閱讀數(shù)：3484發(fā)布時(shí)間：2016/1/8
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焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
(1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出...
閱讀數(shù)：2805發(fā)布時(shí)間：2016/1/8
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并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些原則
在進(jìn)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)，除了要滿足規(guī)定的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡外，還應(yīng)該遵循下面幾項(xiàng)準(zhǔn)則：(l)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈要盡可能的短。完成同樣的動(dòng)作要求，應(yīng)該優(yōu)先選用機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)少的機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)...
閱讀數(shù)：4087發(fā)布時(shí)間：2016/1/8
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